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一种视觉导引AGV叉车倾斜畸变自标定方法
| 题名： | 一种视觉导引AGV叉车倾斜畸变自标定方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张悦；楼佩煌；钱晓明；武星； |
| 关键词： | 自动导引；单目视觉；动态倾斜标定；实时测距 |
| 摘要： | 为了提高单目视觉自动导引叉车视觉导引精度,以及叉车对接托盘过程中实时测距,提出了一种可根据导引色带进行动态倾斜标定的方法,该方法对采集图像滤波处理后,采用增大纵向模板权值的Sobel算子提取边界,改进霍夫变换查找边线方程,通过边线方程计算地面坐标系下的透视点,进行倾斜畸变校正。实验结果表明,该方法测量精度高,可精确感知车体托盘距离,鲁棒性、实时性较好。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 121-127 |
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