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带有TOF摄像机的绳索摇摆检测器
| 专利名称： | 带有TOF摄像机的绳索摇摆检测器 |
| 摘要： | 一种与建筑物摇摆有关的电梯的异常情况检测装置包括多个TOF摄像机，每个所述摄像机分别设置在井道中的不同高度处，并被构造为监控限速器绳索的绳索摇摆并且在所述TOF摄像机的每个高度处捕捉所述限速器绳索的图像；并且包括连接至所述TOF摄像机的绳索摇摆检测器，所述绳索摇摆检测器用于检测所述限速器绳索的绳索摇摆并且向电梯控制器传输异常情况检测信号。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 奥的斯电梯公司 |
| 发明人： | 宫岛弘光;山田敦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810351328.6 |
| 公开号： | CN108726323A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 分类号： | B66B7/12(2006.01)I;B66B5/02(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B7;B66B5;B66B7/12;B66B5/02 |
| 申请人地址： | 美国康涅狄格州 |
| 主权项： | 1.一种与绳索摇摆有关的电梯的异常情况检测装置，所述电梯包括具有缠绕在限速器绳轮和张力绳轮上的限速器绳索的限速器，所述异常情况检测装置包括：多个TOF摄像机，每个所述摄像机分别设置在井道中的不同高度处，并被构造为监控所述限速器绳索的绳索摇摆并且在所述TOF摄像机的每个高度处捕捉所述限速器绳索的图像，所述图像包括所述限速器绳索的图像数据和距离数据；和连接至所述TOF摄像机的绳索摇摆检测器，所述绳索摇摆检测器用于检测所述限速器绳索的绳索摇摆并且向电梯控制器传输异常情况检测信号，其中所述绳索摇摆检测器被构造为通过基于所述限速器绳索的振动模式和所述TOF摄像机的每个高度处的所述限速器绳索的振幅估计所述限速器绳索的最大振幅来检测所述限速器绳索的异常情况，并且根据在时间序列中的所述TOF摄像机的每个高度处的所述限速器绳索的振幅变化来计算所述限速器绳索的所述振动模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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