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原文传递一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统

专利名称：	一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统
摘要：	本发明公开了一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统，第一回转平台安装在车辆主体上，第一回转平台上安装第一工作臂；第二回转平台安装在第一回转平台上，第二回转平台上安装第二工作臂；第一臂动臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一臂起吊钩调节油缸调节阀、第二臂二节臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一回转平台马达控制阀、第二回转平台马达控制阀、第一回转平台角度传感器、第二回转平台角度传感器均与多臂协调工作控制器信号连接。以实现多功能抢险救援车多个工作臂能够高效、协调、稳定和安全的对长条形重物进行起吊作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械有限公司
发明人：	赵斌;汉京勇;李刚元
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810832150.7
公开号：	CN108726381A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	刘艳艳;董建林
分类号：	B66C13/20(2006.01)I;B66C13/40(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C23/82(2006.01)I;B66C23/84(2006.01)I;B66C23/693(2006.01)I;B66C23/78(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C23;B66C13/20;B66C13/40;B66C13/16;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/693;B66C23/78
申请人地址：	221004 江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路26号
主权项：	1.一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统，其特征在于：包括车辆主体、第一工作臂、第二工作臂、第一回转平台、第二回转平台、多臂协调工作控制器、第一臂动臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一臂起吊钩调节油缸调节阀、第二臂二节臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一回转平台马达控制阀、第二回转平台马达控制阀；第一回转平台安装在车辆主体上，第一回转平台上安装第一工作臂；第二回转平台安装在第一回转平台上，第二回转平台上安装第二工作臂；所述第一回转平台上装有第一回转平台角度传感器和第一回转平台马达；其中第一回转平台角度传感器用来测量第一回转平台相对于车辆主体的旋转角度，第一回转平台马达用来驱动第一回转平台绕车辆主体相对旋转；所述第二回转平台上装有第二回转平台角度传感器和第二回转平台马达；其中第二回转平台角度传感器用来测量第二回转平台相对于车辆主体的旋转角度，第二回转平台马达用来驱动第二回转平台绕第一回转平台旋转，实现第二回转平台在第一回转平台上的自转；第一回转平台马达上安装第一回转平台马达控制阀；第二回转平台马达上安装第二回转平台马达控制阀；第一臂动臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一臂起吊钩调节油缸调节阀、第二臂二节臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一回转平台马达控制阀、第二回转平台马达控制阀、第一回转平台角度传感器、第二回转平台角度传感器均与多臂协调工作控制器信号连接。
所属类别：	发明专利