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原文传递中药精制饮片自动抓药机

专利名称：	中药精制饮片自动抓药机
摘要：	本申请公开了一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，机架上设有多层药箱架，每层药箱架中间设有输送带，每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，Z轴升降组件垂直于机架设置，X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。可以根据医院的处方进行智能化抓取药包，提高工作效率降低人工等成本；通过对抓取药物的机械臂进行结构改造，增加了机械臂抓取药物时的空间，使得抓取药物更加高效快捷；采用真空吸盘结构，可以使得抓药更加牢固稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州如德科技有限公司
发明人：	陶金华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820285271.X
公开号：	CN207932433U
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人：	马丽丽
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市国泰北路33号苏州如德科技有限公司
主权项：	1.一种中药精制饮片自动抓药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多层药箱架，所述每层药箱架中间设有用于汇集中药饮片的输送带，所述每层药箱架上方设有X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件，所述X轴导轨组件沿所述输送带方向设置在机架两侧，所述Y轴导轨组件设置在X轴导轨组件之间，所述Y轴导轨组件与X轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件与Y轴导轨组件移动连接，所述Z轴升降组件垂直于机架设置，所述Z轴升降组件包括Y轴导轨座、配重联板和吸盘臂，所述Y轴导轨座与配重联板、配重联板与吸盘臂均上下滑动连接，所述Y轴导轨座延伸有滑杆，所述滑杆通过滑块连接有配重块，所述Y轴导轨座上设有配重带轮，所述配重带轮上设有配合的配重皮带，所述配重皮带的两端分别固定设置在配重块和配重联板上，所述配重联板顶端设有Z轴伺服电机，所述吸盘臂上设有Z轴带轮，所述Z轴带轮与Z轴伺服电机之间设有Z轴同步带，所述Z轴同步带和配重皮带之间连接有皮带联板，所述吸盘臂底部设有真空吸盘，所述X轴导轨组件、Y轴导轨组件和Z轴导轨组件连接有控制器。
所属类别：	实用新型