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一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构
| 专利名称： | 一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 发明人： | 张钰;刘忠乐;张志强;文无敌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810576467.9 |
| 公开号： | CN108726362A |
| 代理机构： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 |
| 代理人： | 廉海涛 |
| 分类号： | B66C1/42(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1;B66C1/42 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市硚口区解放大道717号 |
| 主权项： | 1.一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，其特征在于：包括门型框架外壳和设置在所述门型框架外壳上的内部连杆机构，所述内部连杆机构对称设置的两组多段式的连杆组(12)和铰接在所述连杆组(12)下端两组抓钩(13)，所述连杆组(12)与所述抓钩(13)之间连接有弹性元件(11)，所述连杆组(12)上还设有液压缸(15)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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