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原文传递自动感应定位料车运输机器人

专利名称：	自动感应定位料车运输机器人
摘要：	本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动感应定位料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置和下阻挡部；所述料车包括桌面和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体和位于所述凸V型阻挡体内侧的上激光雷达感应器，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上激光雷达感应器用来感应所述凹V型阻挡体。本机器人中的自动运输车可以凭借靠近凸V型阻挡体的上激光雷达感应器直接感应到凹V型阻挡体的存在，使自动运输车与料车可以更好地配合，避免不必要的碰撞以致损坏外观面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	任磊;李先奇
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810076364.6
公开号：	CN108357586A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：	汤东凤
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/06(2006.01)I;B60D1/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60D;B62D63;B60D1;B62D63/02;B62D63/06;B60D1/14
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖西路558号东运科技园7号标准厂房
主权项：	1.一种自动感应定位料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，其特征在于：所述下阻挡部包括凸V型阻挡体和位于所述凸V型阻挡体内侧的上激光雷达感应器，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体，所述上激光雷达感应器用来感应所述凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定。
所属类别：	发明专利