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一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法
| 专利名称： | 一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法，装置为起重机，起重机包括本体架台、基座、处理装置、控制装置，基座设置有旋转台，本体架台设置由吊具以及导轨机构，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，吊具设置于导轨机构，起重机用于集装箱的吊装，集装箱顶面短边中点处分别设置有第一位置追踪芯片、中线中点处设置第二位置追踪芯片，根据第一位置追踪芯片的柱坐标控制旋转台将集装箱旋转至纵向，并控制吊具进行集装箱的吊装。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 太仓秦风广告传媒有限公司 |
| 发明人： | 张晨成 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810561654.X |
| 公开号： | CN108726383A |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | B66C13/48(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/48;B66C13/22 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇郑和中路376号13A幢商铺04室 |
| 主权项： | 1.一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法，所述装置为起重机，所述起重机包括本体架台、基座、处理装置、控制装置，所述基座设置有旋转台，所述本体架台设置由吊具以及导轨机构，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具设置于所述导轨机构，所述起重机用于集装箱的吊装，所述集装箱顶面短边中点处分别设置有第一位置追踪芯片、中线中点处设置第二位置追踪芯片，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S010：位置不同的第一位置追踪芯片分别向所述处理装置发送第一追踪位置A以及第一追踪位置B，第二位追追踪芯片向所述处理装置发送第二追踪位置；S020：所述处理装置根据所述第一追踪位置A生成第一柱坐标A，根据所述第一追踪位置B生成第一柱坐标B；S030：所述处理装置根据算法计算所述第一柱坐标A以及第二柱坐标B在极轴的投影，分别为投影A以及投影B；S040：所述处理装置判断所述投影A与投影B是否相同；S050：若是，则所述处理装置根据所述第二追踪位置生成第二柱坐标，并根据所述第二柱坐标位置向所述控制装置发送控制指令；S060：所述控制装置根据所述控制指令控制所述吊具向所述第二柱坐标位置滑动；S070：所述处理装置根据所述吊具柱坐标位置判断所述吊具是否滑动至所述第二柱坐标位置；S080：若是，则所述处理装置向所述控制装置发送起吊指令；S090：所述控制装置根据所述起吊指令控制所述吊具吊起集装箱。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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