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原文传递一种用于矿洞勘探的移动机器人

专利名称：	一种用于矿洞勘探的移动机器人
摘要：	本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州莱锦机电自动化有限公司
发明人：	费吕平;顾丽娟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810540113.9
公开号：	CN108725610A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	连围
分类号：	B62D55/06(2006.01)I;B60Q1/24(2006.01)I;G01V8/02(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B;G;B62;B60;G01;B62D;B60Q;G01V;G01D;B62D55;B60Q1;G01V8;G01D21;B62D55/06;B60Q1/24;G01V8/02;G01D21/02
申请人地址：	215228 江苏省苏州市吴江区盛泽镇东方丝绸广场祥盛商区C幢
主权项：	1.一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪(1)和底板(9)，其特征在于：所述摄像仪(1)一端固定连接有机体(8)，所述摄像仪(1)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述机体(8)底端安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离机体(8)的一端与底板(9)固定连接，所述机体(8)内部安装有中央控制器(2)，所述机体(8)顶端活动连接有LED灯座(5)，所述LED灯座(5)一端固定连接有LED灯(3)，所述LED灯(3)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述LED灯座(5)内部与一号电机(4)的输出轴固定连接，所述一号电机(4)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述机体(8)远离LED灯座(5)的一端安装有气体传感器(6)，所述气体传感器(6)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述气体传感器(6)一侧安装有温湿度传感器(7)，所述温湿度传感器(7)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述底板(9)内部安装有二号电机(15)，所述二号电机(15)通过导线与中央控制器(2)电性连接，所述底板(9)两侧对称安装有滑轮(12)，靠近二号电机(15)的两侧所述滑轮(12)之间安装有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)中端与二号电机(15)的输出轴活动连接。
所属类别：	发明专利