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原文传递一种自动化工件搬运设备

专利名称：	一种自动化工件搬运设备
摘要：	本发明公开了一种自动化工件搬运设备，本发明的一种自动化工件搬运设备,包括第一装置主体、设置于所述装置主体内的抓取装置、设置于所述装置主体内的包装装置以及设置于所述装置主体上的固定装置，所述抓取装置包括设置于所述装置主体内且开口向左的第一空腔，所述第一空腔的上侧内壁内设置有开口向下的第二空腔，所述第二空腔的右侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机左端动力配合连接有第一丝杆；本装置结构简单，使用方便，可自动化的完成工件收集搬运至纸箱内以及搬运纸箱至包装机的步骤，减少了人力运营时间，可长时间运作，提升了工作效率，值得推荐。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	桐乡市远邦传感器有限公司
发明人：	杨旭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810577997.5
公开号：	CN108725881A
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B65B35/24(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/16;B65B35/24;B65B5/10
申请人地址：	314511 浙江省嘉兴市桐乡市崇福镇世纪大道499号
主权项：	1.一种自动化工件搬运设备，本发明的一种自动化工件搬运设备,包括第一装置主体、设置于所述装置主体内的抓取装置、设置于所述装置主体内的包装装置以及设置于所述装置主体上的固定装置，所述抓取装置包括设置于所述装置主体内且开口向左的第一空腔，所述第一空腔的上侧内壁内设置有开口向下的第二空腔，所述第二空腔的右侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机左端动力配合连接有第一丝杆，所述第一丝杆左端延伸通入所述第二空腔内并通过轴承转动配合连接于所述第二空腔的左侧内壁上，所述第二空腔内设置有可左右滑动且与所述第一丝杆螺纹配合连接的第一滑块，所述第一滑块的下端延伸通入所述第一空腔内且固定连接有气压缸，所述第一滑块的下侧且位于第一空腔内设置有第一移动块，所述第一移动块的上端内与所述气压缸之间配合连接有气压内柱，所述第一移动块的前端面上左右对称的设置有相啮合的第一齿轮，左侧的所述第一齿轮通过转轴动力配合连接于固定设置在所述第一移动块内的转动电机上，所述第一齿轮下侧固定设置有第一转动杆，所述第一转动杆下侧铰链转动配合连接有第二转动杆，左右对称设置的所述第二转动杆相对一侧的端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第三转动杆，所述第三转动杆的上端通过铰链转动配合连接于第一移动块下侧端面上，所述第一空腔下侧内壁内的左端设置有开口向上且与左侧外界相连通的第四空腔，所述第四空腔内固定设置有第一传送带，所述第一传送带可从前侧向后侧传送运动的工件。
所属类别：	发明专利