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原文传递叠合板拉毛执行器

专利名称：	叠合板拉毛执行器
摘要：	一种叠合板拉毛执行器，包括支架和控制器，支架的一侧设有激光测距机构，另一侧设有多个拉毛机构，拉毛机构并排穿在一导向轴上，激光测距机构包括激光测距传感器、步进电机和同步带装置，同步带装置设在支架侧边，由步进电机驱动，激光测距传感器固定在同步带上，拉毛机构包括转动块、推拉电磁铁和拉毛工具，转动块套设在导向轴外侧并与拉毛工具一端固定，推拉电磁铁设在支架上，移动杆连接拉毛工具中部，激光测距传感器和推拉电磁铁连接控制器。本实用新型中的激光测距传感器能获得的桁架筋的位置，相应位置的拉毛工具抬起，从而避开桁架筋，可以用宽度大的拉毛器，提高工作效率和适应能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省智能机器人应用技术研究院
发明人：	于洪金;仇一晨;齐俊滕;张谦;赵峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721368202.7
公开号：	CN207327254U
分类号：	B28B11/08(2006.01)I;B;B28;B28B;B28B11;B28B11/08
申请人地址：	273500 山东省济宁市山东邹城西外环南路1号1号厂房机器人研究院
主权项：	叠合板拉毛执行器，包括支架和控制器，所述支架的一侧设有激光测距机构，另一侧设有多个拉毛机构，所述拉毛机构并排穿在一导向轴上，其特征是：所述激光测距机构包括激光测距传感器、步进电机和同步带装置，所述同步带装置设在所述支架侧边，由步进电机驱动，所述激光测距传感器固定在同步带上；所述拉毛机构包括转动块、推拉电磁铁和拉毛工具，所述转动块套设在所述导向轴外侧并与所述拉毛工具一端固定，所述推拉电磁铁设在所述支架上，移动杆连接所述拉毛工具中部，所述激光测距传感器和所述推拉电磁铁连接控制器。
所属类别：	实用新型