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原文传递一种涵道垂直起降无人飞行器

专利名称：	一种涵道垂直起降无人飞行器
摘要：	本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种涵道垂直起降无人飞行器，主要技术方案包括结构本体，包括飞行器本体，所述的飞行器本体包括飞行器机头、机臂、飞行器机尾、矢量涵道喷口；所述的飞行器机头、飞行器机尾均设有飞行器轮胎；所述的飞行器机尾设有飞行器尾翼；所述的机臂上设置活动涵道装置。本发明提供的无人飞行器本飞行器不仅具备多功能性，还具备更高的安全性能。活动涵道装置设计给高速旋转的活动叶片增加了一道护框，减少了活动叶片与外物接触的面积，提高了安全性能和抗干扰能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连民族大学
发明人：	莫银双;谢春利;刘俊杰;王德齐
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710853290.8
公开号：	CN107697281A
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235
代理人：	胡景波
分类号：	B64C27/20(2006.01)I;B64C29/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C29;B64C27/20;B64C29/00
申请人地址：	116600 辽宁省大连市开发区辽河西路18号
主权项：	一种涵道垂直起降无人飞行器，其特征在于，包括飞行器本体(1)，所述的飞行器本体(1)包括飞行器机头(2)、机臂(4)、飞行器机尾(7)、矢量涵道喷口(9)；所述的飞行器机头(2)、飞行器机尾(7)均设有飞行器轮胎(3)；所述的飞行器机尾(7)设有飞行器尾翼(8)；所述的机臂(4)上设置活动涵道装置(5)；所述的活动涵道装置(5)包括舵机Ⅰ(5A)、传动轴(5B)、舵机固定框(5C)、拉杆Ⅰ(5E)、轴承(5F)和无刷涵道电机Ⅰ(6)，所述的舵机Ⅰ(5A)通过舵机固定框(5C)固定在机臂(4)上，舵机Ⅰ(5A)上设置有舵机摆臂Ⅰ(5D)，舵机摆臂Ⅰ(5D)通过拉杆Ⅰ(5E)与传动轴摆臂(5G)连接；传动轴(5B)通过轴承(5F)固定在机臂(4)上，无刷涵道电机Ⅰ(6)通过电机固定架(5H)与传动轴摆臂(5G)连接固定；所述的矢量涵道喷口(9)固定于飞行器机尾(7)，所述的矢量涵道喷口(9)包括舵机Ⅱ(9A)、拉杆Ⅱ(9C)、活页(9D)、航模舵角(9E)、活动叶片(9F)、无刷涵道电机Ⅱ(9G)、气流通道(9H)，所述的舵机Ⅱ(9A)、无刷涵道电机Ⅱ(9G)固定于气流通道(9H)内，所述的舵机Ⅱ(9A)设有舵机摆臂Ⅱ(9B)，所述的气流通道(9H)尾部通过活页(9D)连接活动叶片(9F)，所述的活动叶片(9F)通过航模舵角(9E)、拉杆Ⅱ(9C)与舵机摆臂Ⅱ(9B)连接；所述的矢量涵道喷口(9)为两个，对称分布于飞行器本体(1)两侧；所述的活动涵道装置(5)为两个，对称分布于飞行器本体(1)两侧；所述的飞行器尾翼(8)为双垂直尾翼。
所属类别：	发明专利