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原文传递 一种无人机用机臂
专利名称: 一种无人机用机臂
摘要: 本实用新型公开了一种无人机用机臂,包括外部组件、机臂组件和缓冲组件,所述外部组件包括信号发射器、支架旋转座、机架、云台、摄像机、摄像头、夹板、旋转柱和壳体,所述信号发射器位于所述壳体上表面,且与所述壳体固定连接,所述支架旋转座位于所述壳体外侧底端,且与所述壳体固定连接,所述机架固定在所述壳体外侧,所述云台固定在所述壳体下方;在原有的无人机桨臂的外侧壁设置防撞杆,防撞杆内侧壁设置缓冲弹簧固定座,缓冲弹簧固定在缓冲弹簧固定座内侧壁,当无人机的机臂受到外界物体的碰撞时,缓冲弹簧可以缓冲外界物体对机臂的撞击力,避免外界物体将机臂内部的支撑零件撞坏,提高了机臂的使用寿命。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 河北;13
申请人: 石家庄朗和航空科技有限公司
发明人: 董文菊
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820671561.8
公开号: CN208149622U
分类号: B64C39/02(2006.01)I;B64C1/06(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D45/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64C1;B64D47;B64D45;B64C39/02;B64C1/06;B64D47/08;B64D45/00
申请人地址: 050000 河北省石家庄市新华区和平西路路南676号
主权项: 1.一种无人机用机臂,其特征在于:包括外部组件(10)、机臂组件(20)和缓冲组件(30),所述外部组件(10)包括信号发射器(11)、支架旋转座(12)、机架(13)、云台(14)、摄像机(15)、摄像头(16)、夹板(17)、旋转柱(18)和壳体(19),所述信号发射器(11)位于所述壳体(19)上表面,且与所述壳体(19)固定连接,所述支架旋转座(12)位于所述壳体(19)外侧底端,且与所述壳体(19)固定连接,所述机架(13)固定在所述壳体(19)外侧,所述云台(14)固定在所述壳体(19)下方,所述摄像机(15)位于所述云台(14)前表面,且与所述云台(14)固定连接,所述摄像机(15)前表面左端固定安装有所述摄像头(16),所述夹板(17)位于所述云台(14)左侧,且与所述云台(14)固定连接,所述旋转柱(18)位于所述壳体(19)外侧,且与所述壳体(19)转动连接,所述机臂组件(20)包括上桨叶(21)、电机(22)、下桨叶(23)、机臂(24)和伸缩弹簧(25),所述机臂(24)固定在所述旋转柱(18)底端左侧,所述电机(22)位于所述云台(14)左后方,且与所述机臂(24)固定连接,所述电机(22)与外部电源电性连接,所述电机(22)输出端固定有所述下桨叶(23)和所述上桨叶(21),所述缓冲组件(30)包括防撞杆(31)、缓冲弹簧(32)和缓冲弹簧固定座(33),所述防撞杆(31)位于所述伸缩弹簧(25)外侧壁,且与所述伸缩弹簧(25)固定连接,所述缓冲弹簧固定座(33)位于所述防撞杆(31)内侧壁,且与所述防撞杆(31)固定连接。
所属类别: 实用新型
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