详情

原文传递高速公路警用机器人

专利名称：	高速公路警用机器人
摘要：	一种高速公路警用机器人，包括箱体，箱体底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮，辅助轮均布在箱体底面的四周，辅助轮的中心处固定一个主动轮，主动轮的轮毂轴线上固定行进电机，箱体在主动轮的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板和下定位板，所述上定位板和下定位板的空余端一侧固定多个围栏定位装置，还包括摄像头、雷达测速模块以及控制模块。该机器人能够大幅提高交警的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏建筑职业技术学院
发明人：	王连洪;王丹
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810821150.7
公开号：	CN108898837A
代理机构：	佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387
代理人：	颜春艳
分类号：	G08G1/01(2006.01)I;G08G1/054(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G03B17/08(2006.01)I;F16M11/42(2006.01)I;G;H;F;G08;H04;G03;F16;G08G;H04N;G03B;F16M;G08G1;H04N5;H04N7;G03B17;F16M11;G08G1/01;G08G1/054;H04N5/225;H04N7/18;G03B17/08;F16M11/42
申请人地址：	221116 江苏省徐州市泉山区学院路26号
主权项：	1.一种高速公路警用机器人，包括箱体(100)，箱体(100)底面为平面，其底面固定不少于四个辅助轮(150)，辅助轮(150)均布在箱体(100)底面的四周，辅助轮(150)的中心处固定一个主动轮(140)，主动轮(140)的轮毂轴线上固定行进电机(141)，其特征在于，箱体(100)在主动轮(140)的轴线方向的一侧固定向外平行延伸的上定位板(101)和下定位板(102)，所述上定位板(101)和下定位板(101)的空余端一侧固定多个围栏定位装置(110)；所述围栏定位装置(110)包括一个匚形盒体，其开口指向箱体(100)，固定于上定位板(101)上的围栏定位装置(110)固定位置为匚形盒体的上表面，固定于下定位板(102)上的围栏定位装置(110)为匚形盒体的下表面；所述匚形盒体的上下表面上开有长度方向与主动轮(140)轴线方向平行的滑槽(111)，滑槽(111)内设置一个滑块(113)，还包括四个减震杆(112)，四个减震杆(112)的一端分别于滑槽(111)的四角铰接，空余端与滑块(113)铰接，滑槽(111)立面上开有水平设置的定位槽，滑块(113)上固定于定位槽配合的卡销；还包括转轴(118)，转轴(118)两端套装压簧(117)，压簧(117)远离转轴(118)的一端固定于套筒(116)的底面上，套筒(116)与圆锥滚子轴承(114)过盈配合，圆锥滚子轴承(114)固定于滑块(113)的底面中心处；转轴(118)上固定定位滚轮(120)，定位滚轮(120)轴向两端分别为一个凸轮(121)，凸轮(121)由两个锥台锥底相对而成，凸轮(121)的最大外径是滚轮(120)外径的1.5至2倍，凸轮(121)与滚轮(120)形成一个环形的用于容置高速公路围栏边缘的空间，所述箱体(100)临近围栏定位装置(110)的一侧上固定上下两个减震架(130)，分别对应围栏的上下两个凸起，减震架(130)上固定第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，第一减震器(131)、第二减震器(132)和第三减震器(133)，指向围栏的一端均定位滑轮，滑轮均抵触围栏表面，第一减震器(131)的空余端指向围栏凸起的上表面，第二减震器(132)的空余端指向围栏凸起的顶点，第三减震器(133)的空余端指向围栏凸起的下表面，箱体(100)的底部固定蓄电池(180)，箱体(100)的顶壁外侧固定摄像头(202)和雷达测速模块，箱体(100)上固定麦克风和扩音器，箱体(100)内固定控制组件，所述控制组件包括，控制模块，电量检测模块，雷达测速模块，无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块，陀螺仪和计时器；所述蓄电池用于向行进电机(141)、控制模块、无线通信模块，存储模块，轮速传感器，扫码模块供电，所述电量检测模块用于检测蓄电池的电量信息，并将电量信息发送至控制模块；所述雷达测速模块用于检测车辆车速，并将车速信息发送至控制模块；所述无线通信模块用于向控制端发送信息，并接收控制端信息；所述轮速传感器用于检测行进电机(141)的转速信息，并将转速信息发送至控制模块；所述扫码模块固定于匚形盒体的立面上，用于扫描固定在围栏上编码，并将编码信息发送至控制模块；所述计时器用于记录、设定时间信息，并将时间信息发送至控制模块；所述陀螺仪固定于箱体(100)的中部，用于检测箱体(100)的重心信息，并将重心信息发送至控制模块；所述控制模块用于接收电量信息、车速信息、转速信息、编码信息、视频信息、语音信息、时间信息以及重心信息，并将信息通过无线通信模块发送给控制端，并接收控制端发送的控制指令，将指令发送至执行执行模块执行，执行模块包括行进电机、扩音器、麦克风以及摄像头。
所属类别：	发明专利