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一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪
| 专利名称： | 一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪，属于非合作目标抓捕清理技术领域。包括爪型机构和用于减缓冲击的振动能量吸收机构；爪型机构由若干只指爪构成，每只指爪均由近节指杆和远节指杆铰接构成，铰接处形成关节部；振动能量吸收机构包括底座，在底座周向上均匀布设有若干个与指爪数量相同的铰接架，指爪的近节指杆与铰接架铰接；在每只指爪的关节部下方还设有一根刚性弹簧，刚性弹簧的另一端固定在底座上；抓捕时爪型机构能够形成抓捕非合作目标的外包络，当爪型机构受到冲击时，发生位移变化，刚性弹簧发生形变并在形变过程中吸收冲击的线动能和角动能。本发明结构设计合理，能够抓捕运动状态不确定的非合作目标。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 发明人： | 袁建平;马卫华;袁源;孙冲;万文娅;魏锦源 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810114221.X |
| 公开号： | CN108372940A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 徐文权 |
| 分类号： | B64G1/66(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/66 |
| 申请人地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园南区B座4楼401室 |
| 主权项： | 1.一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪，其特征在于，包括爪型机构和用于减缓冲击的振动能量吸收机构；爪型机构由若干只指爪构成，每只指爪均由近节指杆(1)和远节指杆(2)铰接构成，铰接处形成关节部；振动能量吸收机构包括底座(3)，在底座(3)周向上均匀布设有若干个与指爪数量相同的铰接架(4)，指爪的近节指杆(1)与铰接架(4)铰接；在每只指爪的关节部下方还设有一根刚性弹簧(5)，刚性弹簧(5)的另一端固定在底座(3)上；抓捕时爪型机构能够形成抓捕非合作目标的外包络，当爪型机构受到冲击时，发生位移变化，刚性弹簧(5)发生形变并在形变过程中吸收冲击的线动能和角动能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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