专利名称: |
部件组装装置 |
摘要: |
本发明提供一种部件组装装置,在部件组装装置中,底座部在上部具有水平方向的部件输送面,并且具有向上方开口的凹部。部件输送部(30)输送部件输送面(15)上的部件。部件支承部能够在凹部内上下移动,并具有能够从下方支承通过部件输送部(30)输送来的部件的支承面(12a)。第一驱动部(51、52)驱动部件输送部(30)。第二驱动部(53)使部件支承部(12)上下移动。控制部在驱动第一驱动部(51、52)而通过部件输送部(30)输送一个部件时,驱动第二驱动部(53)而使部件支承部(12)上下移动,使得被支承于部件支承部(12)上的另一部件的上表面与部件输送面齐平或者位于比部件输送面靠下方的位置处。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
日本电产株式会社 |
发明人: |
丹下宏司 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810007422.X |
公开号: |
CN108373046A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人: |
黄纶伟;韩香花 |
分类号: |
B65G57/03(2006.01)I;B65G57/11(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/03;B65G57/11 |
申请人地址: |
日本京都府京都市 |
主权项: |
1.一种部件组装装置,其在重力方向上上下重叠地组装多个部件,所述部件组装装置的特征在于,包括:底座部,其在上部具有水平方向的部件输送面,并且具有向上方开口的凹部;部件输送部,其能够输送所述部件输送面上的部件;部件支承部,其能够在所述凹部内上下移动,并具有能够从下方支承通过所述部件输送部输送来的部件的支承面;第一驱动部,其驱动所述部件输送部;第二驱动部,其使所述部件支承部上下移动;以及控制部,其控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部,所述控制部在驱动所述第一驱动部而通过所述部件输送部输送一个部件时,驱动所述第二驱动部而使所述部件支承部上下移动,使得被支承于所述部件支承部上的其他部件的上表面与所述部件输送面齐平或者位于比所述部件输送面靠下方的位置处。 |
所属类别: |
发明专利 |