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原文传递高精度转向惯性导航机构

专利名称：	高精度转向惯性导航机构
摘要：	本实用新型属于智能搬运装置领域，尤其涉及一种高精度转向惯性导航机构。一种高精度转向惯性引导机构，包括一个驱动架，用于安装轮子；一伺服电机，依次与减速机和驱动架连接，用于驱动驱动架转动进而使轮子转动；所述减速机与驱动架之间安装有主动齿轮，其用于在减速机的带动下和轮子同步运动；一个编码器，所述编码器与从动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型提供的一种高精度转向惯性导航机构，能很好在PLC及工控指令的控制下进行精确转弯，能够在自由指定的路线下运动，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州兴尧科技有限公司
发明人：	杨光明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820296846.8
公开号：	CN208165095U
代理机构：	杭州中成专利事务所有限公司 33212
代理人：	朱莹莹
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;B;G;B62;G01;B62D;G01C;B62D5;B62D63;G01C21;B62D5/04;B62D63/02;G01C21/16
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区北干街道建设一路1号中栋国际银座1幢2008室
主权项：	1.一种高精度转向惯性导航机构，其特征在于：包括一个驱动架，用于安装轮子；一伺服电机，依次与减速机和驱动架连接，用于驱动驱动架转动进而使轮子转动；所述减速机与驱动架之间安装有主动齿轮，其用于在减速机的带动下和轮子同步运动；一个编码器，所述编码器与从动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
所属类别：	实用新型