专利名称: |
一种自动化板料送料设备 |
摘要: |
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是指一种自动化板料送料设备,机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设安装头的吸料爪,吸料爪包括连接于安装头的驱动块和装设于驱动块的吸料板,该吸料板装设有吸料件,吸料件的一端开设有通气孔,另一端装设有连通于通气孔的第一通气件,驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件,机械手装设于储料架的一侧,储料架的物料进入,机械手的摆动臂和安装头联动使得吸料板对齐于储料架中物料,安装于驱动块的第二通气件吸气,吸住料件,随后移出储料架放入下一个工位,通过吸气和吹气完成料件的抓取和放入,第一通气件和第二通气件的位置设计也减少通气线路的布置,整体结构简易,实用性强。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市创丰科技发展有限公司 |
发明人: |
方良善;任建桥;陈基盛 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820032265.3 |
公开号: |
CN207698769U |
代理机构: |
深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 |
代理人: |
范亮 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309 |
主权项: |
1.一种自动化板料送料设备,包括储料架(1)和装设于储料架(1)一侧的机械手(2),其特征在于:所述机械手(2)包括摆动臂(21)、装设于摆动臂(21)的安装头(22)和装设安装头(22)的吸料爪(3),所述吸料爪(3)包括连接于安装头(22)的驱动块(31)和装设于驱动块(31)的吸料板(32),该吸料板(32)装设有吸料件(33),所述吸料件(33)的一端开设有通气孔(34),另一端装设有连通于通气孔(34)的第一通气件(35),所述驱动块(31)装设有连接于第一通气件(35)的第二通气件(36)。 |
所属类别: |
实用新型 |