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原文传递一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置

专利名称：	一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置
摘要：	本发明公开了一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架，矩形车架左端两侧装有驱动轮，矩形车架右端两侧装有转向轮，矩形车架首尾两端各设置有两个爬墙负压装置，矩形车架上装有连接底架，连接底架连接检测装置，本发明结构稳定，运行稳定，能够实现自动检测功能，能够实现爬墙行走功能，实现对不同位置桥面的检测功能，能够实现无线遥控和无线数据传输，实现实时操控和监测，检测效果好，检测效率高，满足了现在的使用要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	鲁东大学
发明人：	宋军;宫秀滨;张爽;郭光秀;吴晓东;李佳霖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810170869.9
公开号：	CN108375652A
代理机构：	重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221
代理人：	刘佳
分类号：	G01N33/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;G;B;G01;B62;G01N;B62D;G01N33;B62D57;G01N33/00;B62D57/024
申请人地址：	264000 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号
主权项：	1.一种行走式跨海拉桥裂缝检测装置，包括矩形车架(13)，其特征在于，所述矩形车架(13)内部为中空结构，矩形车架(13)左端两侧装有驱动轮(11)，驱动轮(11)连接驱动变速箱(12)，驱动变速箱(12)设置在矩形车架(13)内侧，矩形车架(13)右端两侧装有转向轮，转向轮连接转动控制驱动装置(17)，转动控制驱动装置(17)内设置有智能控制模块，矩形车架(13)首尾两端各设置有两个爬墙负压装置(1)，爬墙负压装置(1)包括支撑底架(4)，支撑底架(4)为矩形架，支撑底架(4)通过固定连接架(2)连接矩形车架(13)，支撑底架(4)上装有两根支撑杆(3)，支撑杆(3)上端装有转动控制装置(8)，转动控制装置(8)通过转轴连接环形架(5)，环形架(5)内装有连接架(6)，连接架(6)内装有伺服电机(7)，伺服电机(7)连接转动轴(10)，转动轴(10)连接桨叶(9)，所述矩形车架(13)上装有连接底架(14)，连接底架(14)包括横向连接架(15)和纵向连接架(16)，纵向连接架(16)设置有两根，两根纵向连接架(16)平行设置，纵向连接架(16)两端连接横向连接架(15)，所述连接底架连接检测装置，检测装置包括连接板(35)，连接板(35)固定连接在连接底架上，连接板(35)上装有检测机箱(39)，检测机箱(39)内装有检测控制主机(36)，检测控制主机(36)一侧装有无线联网装置(37)，无线联网装置(37)连接蓄电池(38)，检测机箱(39)上端装有支撑架(29)，支撑架(39)上端装有第一滑座(24)和第二滑座(32)，第一滑座(24)内装有螺纹杆(25)，螺纹杆(25)一端连接在第一滑座(24)内的轴承座内，螺纹杆(25)另一端连接第一驱动变速箱(31)，第一滑座(24)内装有第一螺纹滑块(28)，第一螺纹滑块(28)设置有两块，第一螺纹滑块(28)内设置有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆(25)匹配，第一螺纹滑块(28)通过螺纹孔连接在螺纹杆(25)上，第一螺纹滑块(28)上端连接第一电动推杆(23)，第一电动推杆(23)水平设置，第一电动推杆(23)活动端向左设置，第一电动推杆(23)活动端通过直角固定架(22)装有左检测探头(21)，所述第二滑座(32)与第一滑座(24)结构相同，第二滑座(32)上装有第二电动推杆(33)，第二电动推杆(33)活动端水平向右设置，第二电动推杆(33)活动端装有右检测探头(40)。
所属类别：	发明专利