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原文传递一种出料包装的蛋糕自动生产系统

专利名称：	一种出料包装的蛋糕自动生产系统
摘要：	本发明涉及食品加工领域，有涉及一种蛋糕自动化生产系统。一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将吐司片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；该系统可以实现蛋糕自动化出料包装，具有自动化程度高，系统简单易操作的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杨立撒
发明人：	杨立撒
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810775699.7
公开号：	CN108910147A
分类号：	B65B35/50(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/38(2006.01)I;B65B25/16(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I;B65B43/54(2006.01)I;A21C15/00(2006.01)I;B;A;B65;A21;B65B;A21C;B65B35;B65B25;B65B43;A21C15;B65B35/50;B65B35/44;B65B35/38;B65B25/16;B65B43/52;B65B43/54;A21C15/00
申请人地址：	315301 浙江省宁波市慈溪宗汉街道明州西路98号三楼301室
主权项：	1.一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；其特征在于，所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对蛋糕的夹取和放置；所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的蛋糕放入到包装盒内。
所属类别：	发明专利