专利名称: |
一种无人机运输中的固定装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种无人机运输中的固定装置,包括视觉传感器、视觉标签、固定板、位置调整装置、左、右侧扣合装置,所述的视觉传感器间接固定在固定板上,视觉标签固定在无人机机身上表面,固定板左、右两侧分别固定左、右侧扣合装置,左、右侧扣合装置用于固定无人机的起落架,所述的位置调整装置安装在固定板上,位置调整装置上设置有降落平台,位置调整装置用于调整降落平台的水平方向的空间位置,所述的视觉传感器通过线路与运算控制器连接,位置调整装置与左、右侧扣合装置的所有的伺服电机通过线路与运算控制器连接,实现无人机的自动固定。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
安阳工学院 |
发明人: |
张程焱;李菲;马洪儒;韩玉坤;王立新;朱道祥 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820049291.7 |
公开号: |
CN207711891U |
代理机构: |
安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 |
代理人: |
杨红军 |
分类号: |
B60P3/11(2006.01)I;B60P7/06(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P3;B60P7;B60P3/11;B60P7/06 |
申请人地址: |
455000 河南省安阳市黄河大道西段安阳工学院机械学院 |
主权项: |
1.一种无人机运输中的固定装置,其特征在于:升降立柱(2)、左侧扣合装置(3)、固定板(4)、位置调整装置(5)、右侧扣合装置(6)、视觉标签(7)、视觉传感器(8)、运算控制器(10),所述的升降立柱(2)下端固定在固定板(4)上,升降立柱(2)上端固定视觉传感器安装座(9),视觉传感器(8)固定在视觉传感器安装座(9)上,运算控制器(10)设置在固定板(4)上,视觉标签(7)固定在无人机(1)机身的上表面上,固定板(4)左、右两侧分别固定左侧扣合装置(3)、右侧扣合装置(6),用于固定无人机(1)的起落架,所述的固定板(4)呈左右对称结构,左侧扣合装置(3)与右侧扣合装置(6)关于固定板(4)的左右对称平面左右对称;所述的位置调整装置(5)安装在固定板(4)上,位置调整装置(5)上设置有降落平台(17);所述的视觉传感器(8)通过线路与运算控制器(10)连接,用于采集视觉标签(7)的空间位置,位置调整装置(5)所有的伺服电机通过线路与运算控制器(10)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |