专利名称: |
一种具有子母轮的全向自动引导运输车 |
摘要: |
本实用新型公开了一种具有子母轮的全向自动引导运输车,包括底板、第一万向子母轮、控制器,所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮,所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴,所述支架上设置有所述从动锥齿轮,所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮,所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机,所述支架下方设置有所述母轮,所述母轮内部设置有母轮转轴,所述母轮前方设置有所述连接架。有益效果在于:通过设置万向子母轮,可以平稳越过一般障碍物并在台阶式路面上进行行进,使用场景更广,运输效率较高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳华制智能制造技术有限公司 |
发明人: |
罗天雄;蒋俊峰;刘涛;王佳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820687227.1 |
公开号: |
CN208165142U |
代理机构: |
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 |
代理人: |
寇闯 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼 |
主权项: |
1.一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:包括底板、第一万向子母轮、控制器,所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮,所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴,所述支架上设置有所述从动锥齿轮,所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮,所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机,所述支架下方设置有所述母轮,所述母轮内部设置有母轮转轴,所述母轮前方设置有所述连接架,所述母轮圆周均匀设置有四个所述子轮,所述子轮内部设置有所述子轮转轴,所述支架前方设置有所述驱动电机,所述第一万向子母轮后方设置有第四万向子母轮,所述底板下方远离所述第一万向子母轮一侧设置有所述控制器,所述控制器远离所述第一万向子母轮一侧设置有蓄电池,所述蓄电池远离所述控制器一侧设置有第二万向子母轮,所述第二万向子母轮远离所述蓄电池一侧设置有磁导航传感器,所述第二万向子母轮后方设置有第三万向子母轮,所述第一万向子母轮、所述第二万向子母轮、所述第三万向子母轮、所述第四万向子母轮结构相同。 |
所属类别: |
实用新型 |