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一种具有子母轮的全向自动引导运输车
| 专利名称： | 一种具有子母轮的全向自动引导运输车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有子母轮的全向自动引导运输车，包括底板、第一万向子母轮、控制器，所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮，所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴，所述支架上设置有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机，所述支架下方设置有所述母轮，所述母轮内部设置有母轮转轴，所述母轮前方设置有所述连接架。有益效果在于：通过设置万向子母轮，可以平稳越过一般障碍物并在台阶式路面上进行行进，使用场景更广，运输效率较高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 发明人： | 罗天雄;蒋俊峰;刘涛;王佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820687227.1 |
| 公开号： | CN208165142U |
| 代理机构： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 |
| 代理人： | 寇闯 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区中科纳能大厦B座5楼 |
| 主权项： | 1.一种具有子母轮的全向自动引导运输车，其特征在于：包括底板、第一万向子母轮、控制器，所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮，所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴，所述支架上设置有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮，所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机，所述支架下方设置有所述母轮，所述母轮内部设置有母轮转轴，所述母轮前方设置有所述连接架，所述母轮圆周均匀设置有四个所述子轮，所述子轮内部设置有所述子轮转轴，所述支架前方设置有所述驱动电机，所述第一万向子母轮后方设置有第四万向子母轮，所述底板下方远离所述第一万向子母轮一侧设置有所述控制器，所述控制器远离所述第一万向子母轮一侧设置有蓄电池，所述蓄电池远离所述控制器一侧设置有第二万向子母轮，所述第二万向子母轮远离所述蓄电池一侧设置有磁导航传感器，所述第二万向子母轮后方设置有第三万向子母轮，所述第一万向子母轮、所述第二万向子母轮、所述第三万向子母轮、所述第四万向子母轮结构相同。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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