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原文传递一种无人机的自适应脚架

专利名称：	一种无人机的自适应脚架
摘要：	本实用新型公开了一种无人机的自适应脚架，涉及无人机技术领域，包括碳纤维板、控制装置、一级可控支撑臂机构、二级可控支撑臂机构和红外传感器组件，控制装置固定安装在碳纤维板的上端中部，碳纤维板下端均匀设有四个一级舵机固定板，一级可控支撑臂机构设有四个，且由一级舵机和一级支撑臂组成，二级可控支撑臂机构设有四个，且由二级舵机和二级支撑臂组成，红外传感器组件设有四个，一级舵机、二级舵机和红外传感器组件均与控制装置电性连接；该无人机的自适应脚架结构设计简单合理，能有效的吸收掉无人机降落时地面对无人机产生的冲击力，使降落过程更加的平稳，同时能让无人机适应多种起飞与降落的地面环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东容祺智能科技有限公司
发明人：	陈显光;叶茂林;陈建伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721654228.8
公开号：	CN207595242U
分类号：	B64C25/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25;B64C25/10
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公)
主权项：	1.一种无人机的自适应脚架，其特征在于：包括碳纤维板(1)、控制装置(2)、一级可控支撑臂机构(3)、二级可控支撑臂机构(4)和红外传感器组件(5)，所述控制装置(2)固定安装在碳纤维板(1)的上端中部，所述碳纤维板(1)下端均匀设有四个一级舵机固定板(11)，所述一级可控支撑臂机构(3)设有四个，且由一级舵机(31)和一级支撑臂(32)组成，所述四个一级舵机(31)分别固定安装在一个一级舵机固定板(11)的相同位置上，并与一级舵机固定板(11)转动连接，所述一级支撑臂(32)上端与一级舵机(31)的输出端固定连接，所述二级可控支撑臂机构(4)设有四个，且由二级舵机(41)和二级支撑臂(42)组成，所述四个二级舵机(41)分别固定安装在一级支撑臂(32)下端相同位置，并与一级支撑臂(32)转动连接，所述二级支撑臂(42)与二级舵机(41)的输出端固定连接，所述红外传感器组件(5)设有四个，分别固定安装在一级支撑臂(32)外侧的同一位置，所述一级舵机(31)、二级舵机(41)和红外传感器组件(5)均与控制装置(2)电性连接。
所属类别：	实用新型