专利名称: |
一种长轴类工件快速取料换料机构 |
摘要: |
本实用新型公开一种长轴类工件快速取料换料机构,包括摆台缸和两个长型安装板,摆台缸由主控制台和旋转盘构成;两个长型安装板的上方设置有摆台缸,摆台缸与两个长型安装板通过旋转盘连接;每个长型安装板的底部均设置有两个长型调节卡槽,两个长型调节卡槽的下方设置有两个小夹持力两指夹爪,小夹持力两指夹爪通过长型调节卡槽与长型安装板活动连接;两个长型安装板的中间位置设置有两个大夹持力两指夹爪,两个大夹持力两指夹爪通过两个长型安装板上相邻的两个长型调节卡槽固定,本实用新型适用于制造工厂,方便取料换料,提高工作效率,减少意外情况的发生。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州齐创机器人有限公司 |
发明人: |
周斌;金科杰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820755805.0 |
公开号: |
CN208166040U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市临安市板桥镇横溪村无门牌3(4幢101) |
主权项: |
1.一种长轴类工件快速取料换料机构,包括摆台缸(1)和两个长型安装板(2),其特征在于,所述摆台缸(1)由主控制台(3)和旋转盘(4)构成;两个所述长型安装板(2)的上方设置有所述摆台缸(1),所述摆台缸(1)与两个所述长型安装板(2)通过所述旋转盘(4)连接;每个所述长型安装板(2)的底部均设置有两个长型调节卡槽(5),两个所述长型调节卡槽(5)的下方设置有两个小夹持力两指夹爪(6),所述小夹持力两指夹爪(6)通过所述长型调节卡槽(5)与所述长型安装板(2)活动连接;两个所述长型安装板(2)的中间位置设置有两个大夹持力两指夹爪(7),两个所述大夹持力两指夹爪(7)通过两个所述长型安装板(2)上相邻的两个所述长型调节卡槽(5)固定。 |
所属类别: |
实用新型 |