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多旋翼飞行器中心单伺服器多臂同速变形装置
| 专利名称： | 多旋翼飞行器中心单伺服器多臂同速变形装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器中心单伺服器多臂同速变形装置，它含有中心板，所述中心板上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂，每一所述机臂的外端均设置有起落架和电机，每一所述电机上均设置有螺旋桨，所述中心板上设置有控制器和舵机伺服器，所述机臂采用组合式结构，由至少两个节段相互转动式连接而成，并且所述节段与中心板之间设置有连杆和动力装置，所述起落架采用组合式结构，采用至少两个套筒相互套接滑动连接，并且，所述套筒之间设置有减震器。本实用新型采用中心单伺服器的平行转动方式，实现1+X轴的同速、等量的控制，使机臂实现三种形态的电动、自动变形，满足多旋翼等不同飞行器的需求。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南省寰宇信息技术股份有限公司 |
| 发明人： | 李传谨;焦江锋;王斌;丁鑫;宋曌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820029312.9 |
| 公开号： | CN207712297U |
| 代理机构： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 |
| 代理人： | 郭增欣 |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39;B64C1;B64C39/02;B64C1/30 |
| 申请人地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街1号81幢1、2、3、5层 |
| 主权项： | 1.一种多旋翼飞行器中心单伺服器多臂同速变形装置，含有机身，所述机身设置有中心板，所述中心板上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂，每一所述机臂的外端均设置有起落架和电机，每一所述电机上均设置有螺旋桨，所述中心板上设置有控制器和舵机伺服器，其特征是：所述机臂采用组合式结构，由外端机臂和内端机臂相互转动式连接而成，所述内端机臂的内端与所述中心板转动式连接，所述外端机臂与所述中心板之间通过连杆连接，所述内端机臂通过另一连杆与转动盘连接，所述转动盘与所述舵机伺服器连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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