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原文传递衬垫组件及传送装置

专利名称：	衬垫组件及传送装置
摘要：	本发明提供一种衬垫组件，用于安装至传送机器人的机械手臂上，包括层叠设置的固定条、支撑块、弹性件和摩擦块，所述固定条与所述机械手臂连接，所述支撑块与所述固定条可拆卸连接，所述摩擦块与所述支撑块通过所述弹性件弹性连接，所述摩擦块背向所述支撑块的第一表面用于与基板摩擦连接，所述摩擦块随所述基板的倾斜而偏移，以使所述第一表面与所述基板贴合。通过设置弹性件，使摩擦块在弹性件的弹性作用下可以随基板的倾斜而偏移，使得摩擦块可以适应基板的倾斜而不会产生一侧磨损大的问题，相较于现有技术而言，延长了衬垫组件的使用寿命，并且降低了基板滑落或倾斜而撞击到其他设备而碎片的风险。本发明还提供了一种传送装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉华星光电技术有限公司
发明人：	童佳兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810168102.2
公开号：	CN108382844A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	430070 湖北省武汉市武汉东湖开发区高新大道666号生物城C5栋
主权项：	1.一种衬垫组件，用于安装至传送机器人的机械手臂上，其特征在于，包括层叠设置的固定条、支撑块、弹性件和摩擦块，所述固定条与所述机械手臂连接，所述支撑块与所述固定条可拆卸连接，所述摩擦块与所述支撑块通过所述弹性件弹性连接，所述摩擦块背向所述支撑块的第一表面用于与基板摩擦连接，所述摩擦块随所述基板的倾斜而偏移，以使所述第一表面与所述基板贴合。
所属类别：	发明专利