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原文传递 一种电梯门的自动扩边方法
专利名称: 一种电梯门的自动扩边方法
摘要: 本发明涉及电梯控制技术领域,具体讲是一种电梯门的自动扩边方法,所述电梯门包括有门体、门体驱动装置、框架、框架驱动机构和控制装置,所述门体包括有第一门板和第二门板,所述门体驱动装置包括有第一门板驱动机构和第二门板驱动机构,框架的顶部设置第一铰接合页,框架的两侧分别设置有第二铰接合页和第三铰接合页,框架驱动机构有第一摆动组件、第二摆动组件、第三摆动组件和骨架,所述控制装置包括有控制器和传感器组件。本发明的有益效果是避免孩子的手放在电梯门之间被夹伤,减少受伤事故发生率,利于较大的家具等货物进出,货物不易撞到电梯门套的边缘,提高电梯门的使用寿命。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 段锐东
发明人: 段锐东;李芳华;理查德丘克
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810196977.3
公开号: CN108382965A
分类号: B66B13/30(2006.01)I;B;B66;B66B;B66B13;B66B13/30
申请人地址: 310027 浙江省杭州市浙大路38号浙江大学机械工程学院
主权项: 1.一种电梯门的自动扩边方法,其特征在于:所述电梯门包括有中分且为对开式的门体(1)、门体驱动装置、能够扩大自身框选区域的框架(4)、框架驱动机构(5)和控制装置,所述门体驱动装置与框架(4)固定连接,所述门体(1)与框架(4)滑动配合,所述门体(1)包括有两个处在同一平面内的第一门板(11)和第二门板(12),所述门体驱动装置包括有用以驱动第一门板(11)移动的第一门板驱动机构(2)和用以驱动第二门板(12)移动的第二门板驱动机构(3),所述框架(4)为长方体结构,框架(4)的顶部设置有第一铰接合页(41),框架(4)的两侧分别设置有第二铰接合页(42)和第三铰接合页(43),框架驱动机构(5)设置有驱动第一铰接合页(41)摆动的第一摆动组件(51)、驱动第二铰接合页(42)摆动的第二摆动组件(52)、驱动第三铰接合页(43)摆动的第三摆动组件(53)和骨架(6),所述控制装置包括有控制器和传感器组件,传感器组件与控制器电性连接;所述传感器组件包括有第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9),所述第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9)并列在门体(1)的顶部中段的旁侧,所述第一滑条(213)上设置有与第一传感器(7)感应配合的第一感应块,所述第三滑条上设置有与第二传感器(8)感应配合的第二感应块,第一传感器(7)和第二传感器(8)均为接近传感器,第三传感器(9)为光电传感器,第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9)均与控制器电性连接;所述第一门板(11)和第二门板(12)均为矩形结构,第一门板(11)的长度方向和第二门板(12)的长度方向相互平行且均竖直设置,第一门板(11)和第二门板(12)均能够沿着自身的宽度方向平移,第一门板(11)和第二门板(12)相互靠近的一边均设置有软胶侧边(13);所述第一门板驱动机构(2)包括有设置在第一门板(11)顶端的第一驱动组件(21)和设置在第一门板(11)底部的第二驱动组件(22),所述第一驱动组件(21)包括有水平设置在骨架(6)顶部的第一滑道(211)、与第一滑道(211)滑动配合的第一滑条(213)、与第一滑条(213)固定连接的第一齿条(212)和第一驱动电机(214),第一驱动电机(214)输出轴上设置有与第一齿条(212)啮合的第一齿轮(215),第一滑条(213)的长度方向、第一齿条(212)的长度方向和第一滑道(211)的长度方向均与第一门板(11)的宽度方向平行;所述第二驱动组件(22)包括有水平设置在骨架(6)底部的第二滑道(221)、与第二滑道(221)滑动配合的第二滑条(223)、与第二滑条(223)固定连接的第二齿条(222)和第二驱动电机(224),第二驱动电机(224)输出轴上设置有与第二齿条(222)啮合的第二齿轮(225),第二滑条(223)的长度方向、第二齿条(222)的长度方向和第二滑道(221)的长度方向均与第一门板(11)的宽度方向平行;所述第二门板驱动机构(3)包括有设置在第二门板(12)顶端的第三驱动组件和设置在第二门板(12)底部的第四驱动组件(32),所述第三驱动组件包括有水平设置在骨架(6)顶部的第三滑道、与第三滑道滑动配合的第三滑条、与第三滑条固定连接的第三齿条和第三驱动电机(314),第三驱动电机(314)输出轴上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮(315),第三滑条的长度方向、第三齿条的长度方向和第三滑道的长度方向均与第二门板(12)的宽度方向平行;所述第四驱动组件(32)包括有水平设置在骨架(6)底部的第四滑道(321)、与第四滑道(321)滑动配合的第四滑条(323)、与第四滑条(323)固定连接的第四齿条(322)和第四驱动电机(324),第四驱动电机(324)输出轴上设置有与第四齿条(322)啮合的第四齿轮(325),第四滑条(323)的长度方向、第四齿条(322)的长度方向和第四滑道(321)的长度方向均与第四门板的宽度方向平行;所述框架(4)还包括有面板(54),所述第一铰接合页(41)设置在框架(4)的顶部,所述第一铰接合页(41)包括有相互铰接的第一铰接板(411)和第二铰接板,第一铰接板(411)始终竖直竖直,面板(54)设置有供第一铰接板(411)滑动的第一插槽,所述第二铰接板包括有能够相互滑动配合的第一滑动板(412)和第二滑动板(413),第一滑动板(412)与第一铰接板(411)通过第一铰接轴(414)铰接,第二滑动板(413)通过第二铰接轴(415)与框架(4)顶部铰接,所述第一摆动组件(51)包括有第一液压缸(511)和第一铰接架,所述第一液压缸(511)的末端与第一铰接架铰接,第一液压缸(511)的输出端与第二滑动板(413)铰接,第一铰接架固定安装在骨架(6)上,第一铰接轴(414)的轴线和第二铰接轴(415)的轴线均水平设置且均第一门板(11)的宽度方向平行;所述第二铰接合页(42)竖直设置在框架(4)在第一门板(11)宽度方向上的一侧,所述第二铰接合页(42)包括有相互铰接的第三铰接板(421)和第四铰接板,面板(54)设置有供第三铰接板(421)滑动的第二插槽,所述第四铰接板包括有能够相互滑动配合的第三滑动板(422)和第四滑动板(423),第三滑动板(422)与第三铰接板(421)通过第三铰接轴(424)铰接,第四滑动板(423)通过第二铰接轴(415)与框架(4)在第一门板(11)宽度方向上的一侧铰接,所述第二摆动组件(52)包括有第二液压缸(521)和第二铰接架,所述第二液压缸(521)的末端与第二铰接架铰接,第二液压缸(521)的输出端与第四滑动板(423)铰接,第二铰接架固定安装在骨架(6)上,第三铰接轴(424)的轴线和第四铰接轴(425)的轴线均竖直设置且均第一门板(11)的长度方向平行;所述第三铰接合页(43)竖直设置在框架(4)在第一门板(11)宽度方向上且远离第二铰接合页(42)的一侧,所述第三铰接合页(43)包括有相互铰接的第五铰接板(431)和第六铰接板,面板(54)设置有供第五铰接板(431)滑动的第三插槽,所述第六铰接板包括有能够相互滑动配合的第五滑动板(432)和第六滑动板(433),第五滑动板(432)与第五铰接板(431)通过第五铰接轴(434)铰接,第六滑动板(433)通过第六铰接轴(435)与框架(4)在第二门板(12)宽度方向上的一侧铰接,所述第三摆动组件(53)包括有第三液压缸(531)和第三铰接架,所述第三液压缸(531)的末端与第三铰接架铰接,第三液压缸(531)的输出端与第六滑动板(433)铰接,第三铰接架固定安装在骨架(6)上,第五铰接轴(434)的轴线和第六铰接轴(435)的轴线均竖直设置且均第二门板(12)的长度方向平行。
所属类别: 发明专利
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