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一种智能垃圾回收装置及控制方法
| 专利名称： | 一种智能垃圾回收装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能垃圾回收装置及控制方法，属于智能家居技术领域，该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳(5)的底部设置在底座(15)上，在所述顶盖(3)上还设置有语音识别模块；所述控制器电路设置在底座(15)的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。本发明采用远程控制结合语音控制的工作方式，改善了在移动过程中易受外界环境因素如噪声、障碍物、其他人为因素的影响，造成装置不能按照用户规划方式移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;50 |
| 申请人： | 西南大学 |
| 发明人： | 丁珠玉;王乙璇;丁浩珉;杨雨;樊利 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810967480.7 |
| 公开号： | CN108910355A |
| 代理机构： | 重庆知创恒源知识产权代理事务所(普通合伙) 50227 |
| 代理人： | 廖曦 |
| 分类号： | B65F1/14(2006.01)I;B65F1/16(2006.01)I;B65F1/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00 |
| 申请人地址： | 400715 重庆市北碚区天生路2号 |
| 主权项： | 1.一种智能垃圾回收装置，其特征在于：该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳(5)的底部设置在底座(15)上，在所述顶盖(3)上还设置有语音识别模块；所述行走机构包含左驱动轮(16)，右驱动轮(6)，导向轮，万向轮(9)和直流电机，所述行走机构设置在所述底座(15)的底部，所述直流电机输出轴连接至左驱动轮(16)和右驱动轮(6)，左驱动轮(16)和右驱动轮(6)通过直角架连接在底座(15)上，导向轮和万向轮(9)分别设置在底座(15)的前后端，导向轮和万向轮(9)用于控制回收装置的行径方向；所述连接机构包含步进电机(7)，弹性联轴器(14)、螺杆(12)和连杆(11)，所述步进电机(7)的输出端连接至弹性联轴器(14)，所述弹性联轴器(14)上端连接至所述螺杆(12)，连杆(11)的上端连接至顶盖(3)的边沿，下端与螺杆(12)相连；所述控制器电路设置在底座(15)的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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