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一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法
| 专利名称： | 一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统及控制方法，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别于PLC和无线射频信息采集系统控制连接。本发明实现了能够提高生产效率，且解决了传统的工件取放花费时间长、人员劳动强度大的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学常州校区 |
| 发明人： | 顾文斌;赵志亮;王怡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810843048.7 |
| 公开号： | CN108910379A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 丁涛 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G1;B65G47;B25J9;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B25J9/16 |
| 申请人地址： | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 |
| 主权项： | 1.一种基于无线射频技术桁架机器人取货系统，其特征在于，包括人机控制面板、无线射频信息采集系统、运动输送系统、抓取系统、远程控制中心和PLC，所述人机控制面板通过PLC分别与无线射频信息采集系统、抓取系统和运动输送系统控制连接，所述远程控制中心通过无线网络分别与PLC和无线射频信息采集系统控制连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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