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路轨两栖综合检测车精确定位与综合同步系统研究
| 论文题名： | 路轨两栖综合检测车精确定位与综合同步系统研究 |
| 关键词： | 路轨两栖;综合检测车;精确定位;综合系统;地铁安全 |
| 摘要： | 城市轨道交通基础设施的状态对地铁的安全运营有着重要的影响。随着北京市轨道交通的快速发展，大量的新线验收工作迫切需要快速准确的基础设施综合检测设备。路轨两栖综合检测车集成多个检测系统，用来完成对线路基础设施状态的全面检测。但是各个检测系统相对独立，没有统一的时间、空间等信息，也不利于对所有检测系统的数据实现综合管理。同时，为实现对线路基础设施状态变化的趋势分析，需要对同一检测线路的不同检测起点的检测数据按照里程值进行对位。因此，研究适用于路轨两栖综合检测车的精确定位与综合同步系统对于城市轨道交通的基础设施状态综合检测具有重大的意义。 同步系统上位机利用多线程技术通过FPGA数据采集卡，串行通信接口，将多路传感器数据进行实时地采集、保存、显示并以固定的格式通过现场总线网络发送给其他车载检测系统，为所有车载检测系统的检测数据提供统一的时间、里程值、行车速度、车体姿态变化、地理位置等信息。同时，在每次检测中同步系统通过AR4000点式激光测距仪和转速传感器，获取轨道特征曲线，通过相关匹配的方法实现对同一条检测线路不同检测起点的相对定位，为线路基础设施状态变化的趋势分析提供精确的位置基准。综合系统通过与各个车载检测系统组成星形局域网，实现对各个车载检测系统检测数据的查询分析及检测数据图形化功能，并生成线路基础设施状态报告。 论文叙述了路轨两栖综合检测车精确定位与综合同步系统的整体结构及实现方法，重点介绍了同步系统中多路传感器数据采集处理功能的实现及同步信息的发送、精确定位方案及算法、综合分析系统的软件设计及实现。同时介绍了在实验室环境下的系统联调。 |
| 作者： | 李寅 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 余祖俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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