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顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备
| 专利名称： | 顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备，其中所述顶出机构包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。本发明至少具有以下优点：具有较好的传送精度和物料抓取的稳定性，且能够实现物料的顶出操作，结构有优化。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 魏高特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810902153.3 |
| 公开号： | CN108910529A |
| 代理机构： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
| 代理人： | 李广;耿丹丹 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/82 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇曹丰路369号4号厂房 |
| 主权项： | 1.一种顶出机构，其特征在于，包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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