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基于联合仿真的主动悬架控制策略研究
| 论文题名： | 基于联合仿真的主动悬架控制策略研究 |
| 关键词： | 主动悬架;PID控制;模糊PID控制;神经网络控制;联合仿真 |
| 摘要： | 悬架作为车辆行驶系的重要组成部分,对汽车的操稳性和舒适性有着很大的影响。而主动悬架按照一定的控制策略,主动地调整和产生所需的控制力,对车身振动进行控制,使车辆始终具备良好的操稳性和平顺性。而控制策略的优劣对主动悬架性能有重大影响,故对其的研究受到越来越多的重视。本文在联合仿真的基础上,对多种控制策略进行了分析研究。 采用滤波白噪声法建立了路面激励的时域模型,并建立了悬架动力学模型,在ADAMS中建立了简化的悬架系统的机械模型,设置相应的输入输出变量,选取车身振动加速度为控制目标,并利用CONTROLS插件导出可用于联合仿真的子系统。 根据PID控制原理和模糊控制理论,建立了传统的PID控制器；以及由模糊控制器进行在线参数自整定的模糊-PID控制器,该控制器的模糊控制部分是一个双输入三输入控制器,其输出为PID控制器参数的调整系数；还建立了一种可根据误差值大小自动在模糊控制和PID控制间切换的复合控制器。 对神经网络控制的理论进行了简单介绍,利用S函数建立了主动悬架单神经元控制器；并建立了由三层BP神经网络进行在线辨识,并在此基础上对神经PID控制器权值进行在线调整的在线辨识神经PID控制系统。 分别把上述控制器与悬架模型的导出模块连接起来,进行联合仿真,对其输出的振动加速度,悬架动挠度,车轮动载荷进行分析比较,得出不同控制策略的优劣与特点。 |
| 作者： | 辛乾 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 马建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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