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原文传递一种套袋抓手机构

专利名称：	一种套袋抓手机构
摘要：	本实用新型公开一种套袋抓手机构,属于白酒生产设备技术领域，包括连接法兰、抓手安装板、直线导轨、滑块总成、第一气缸、第一推板、主动杆总成、从动杆总成、第二气缸总成、第二推板总成和撑板总成，连接法兰与抓手安装板固定连接，第一气缸固定在抓手安装板上，第一气缸的活塞杆与第一推板固定连接，主动杆总成与第一推板铰链，从动杆总成与主动杆总成铰链，第二气缸总成和撑板总成固定在从动杆总成上，第二推板总成与第二气缸总成的活塞杆固定连接。本实用新型所提供的抓手装置抓取范围大、运动稳定性好、结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张良安;刘俊;武绍山;王彪;孙洒;崔越
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720993209.1
公开号：	CN207060526U
分类号：	B65B43/46(2006.01)I;B65B35/20(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B35;B65B43/46;B65B35/20
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市慈湖国家高新区笔架山路966号
主权项：	一种套袋抓手机构,其特征在于，包括连接法兰（1）、抓手安装板（2）、直线导轨（3）、滑块总成、第一气缸（4）、第一推板（5）、主动杆总成、从动杆总成、第二气缸总成、第二推板总成和撑板总成，所述连接法兰（1）与所述抓手安装板（2）固定连接，所述第一气缸（4）固定在所述抓手安装板（2）上，所述第一气缸（4）的活塞杆与所述第一推板（5）固定连接，主动杆总成包括左主动杆（6A）和右主动杆（6B），从动杆总成包括左从动杆（7A）和右从动杆（7B），滑块总成包括左滑块（8A）和右滑块（8B）,第二气缸总成包括第二左气缸（10A）和第二右气缸（10B），第二推板总成包括第二左推板（9A）和第二右推板（9B），撑板总成包括左撑板（11A）和右撑板（11B），所述左主动杆（6A）及所述右主动杆（6B）左右对称地设置在所述第一推板（5）上且分别与所述第一推板（5）铰链，所述左从动杆（7A）与所述左主动杆（6A）铰链，所述右从动杆（7B）与所述右主动杆（6B）铰链，所述左滑块（8A）固定在所述左从动杆（7A）上，所述右滑块（8B）固定在所述右从动杆（7B）上，所述左滑块（8A）及所述右滑块（8B）分别与固定在所述抓手安装板（2）上的直线导轨（3）配合使用，所述第二左气缸（10A）及所述左撑板（11A）固定在所述左从动杆（7A）,所述第二左推板（9A）固定在所述第二左气缸（10A）的活塞杆上，所述第二右气缸（10B）及所述右撑板（11B）固定在所述第二右从动杆（7B）,所述第二右推板（9B）固定在所述第二右气缸（10B）的活塞杆上。
所属类别：	实用新型