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原文传递 基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法
专利名称: 基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法
摘要: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法。方法为:在列车前进方向的轨道内侧依次安装第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2,在与第二激光位移传感器L2对称的轨道外侧安装第三激光位移传感器L3;首先将第一、第二、第三个激光位移传感器同时探测车轮得到的数据进行坐标变换;然后提取第一、第二、第三激光位移传感器的车轮端面及关键点,最后通过车轮端面及拟合曲线计算车轮轮缘参数,获取第一、第二激光位移传感器L1、L2到车轮轮缘最低点的距离,进而计算车轮的直径。本发明结构布设方便、系统稳定、测量原理简单,能够进行高精度的在线检测。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京理工大学
发明人: 朱慕涵;张健雨;李婷;陈壮;吴波;张永;邢宗义
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201710719728.3
公开号: CN107685748A
代理机构: 南京理工大学专利中心 32203
代理人: 薛云燕
分类号: B61K9/12(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;B;G;B61;G01;B61K;G01B;B61K9;G01B11;B61K9/12;G01B11/14;G01B11/06;G01B11/08
申请人地址: 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
主权项: 一种基于激光位移传感器的列车车轮尺寸参数在线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,布置激光位移传感器:在列车前进方向的轨道内侧依次安装第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2,在与第二激光位移传感器L2对称的轨道外侧安装第三激光位移传感器L3;步骤2,坐标变换:第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3同步采集车轮踏面轮廓数据,将采集得到的数据所在的坐标系xoy进行坐标变换,转换到与轨道内端面平行的uov坐标系中;步骤3,端面及关键点提取:根据步骤2坐标变换后的数据,提取第一激光位移传感器L1和第二激光位移传感器L2的右端面、第三激光位传感器L3的左端面;根据第一激光位移传感器L1的采集数据拟合曲线,提取车轮轮缘顶点,计算第一激光位移传感器L1到轮缘顶点距离最小值d1,并计算此时第二激光位移传感器L2到轮缘的距离d2;步骤4,轮缘参数计算:根据步骤3端面提取,以及对第二激光位移传感器L2、第三激光位移传感器L3数据曲线拟合的结果,计算车轮轮缘高参数及轮缘厚参数;步骤5,计算车轮直径:根据步骤3提取的第一激光位移传感器L1、第二激光位移传感器L2到踏面的距离d1、d2,计算车轮的轮缘顶点圆直径,根据步骤4求取的轮缘高计算车轮直径。
所属类别: 发明专利
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