原文传递
一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法
| 专利名称： | 一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法，针对四驱电动汽车，进行滑移率计算和轮胎力控制分配，然后根据滑移率判断轮胎是否处于稳定状态，若汽车处于稳定状态，则通过轮胎逆模型求解目标滑移率，进行滑移率控制，实现车轮转矩分配；若汽车处于不稳定状态，则利用滑模极值搜索算法控制车轮转矩，实现最优滑移率和最大轮胎力。该方法考虑轮胎的动力学特性，基于滑移率对轮胎力进行准确控制，同时能够防止车轮滑移率过大，出现车轮抱死或滑转，有效提高四驱电动汽车的动力学安全性能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 杜常清;邓茹月;武冬梅;隋岩峰;颜伏伍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810059579.7 |
| 公开号： | CN108394313A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 胡琳萍 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B60L15/28(2006.01)I;B60L15/38(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60L;B60W;B60L15;B60W50;B60L15/20;B60L15/28;B60L15/38;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种基于滑移率的四驱电动汽车转矩控制分配方法，其特征在于包括如下主要步骤：S1：车辆运行过程中采集加速、制动和方向盘转角信号，得到汽车的实际滑移率和纵向力需求，根据约束条件，进行轮胎力控制分配，得到期望轮胎力；S2：根据汽车实际滑移率判定汽车的稳定状态；S3：根据汽车的稳定状态，选择控制方法：若汽车处于稳定状态，则将期望轮胎力作为目标滑移率求解模块的输入信号，利用轮胎逆模型求解目标滑移率，然后通过反馈闭环控制使滑移率在安全约束范围内，实现目标滑移率，得到各个车轮的转矩输入，将车轮转矩输入分配给车辆执行器；若汽车处于不稳定状态，则利用滑模极值搜索控制搜索出最佳滑移率，并通过控制得到各个车轮的转矩输入，将车轮转矩输入分配给车辆执行器，使实际滑移率保持在最优滑移率附近；S4：电机和液压执行器对得到的需求转矩输入快速响应，输出实际的电机转矩和制动转矩，并将实际输入信息反馈给车辆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
