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原文传递拣货方法及装置

专利名称：	拣货方法及装置
摘要：	本发明涉及一种拣货方法及装置，包括：接收拣货信息；移动到第一指定位置；基于所述差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，控制所述抓取机构取货；反馈取货完成信号；基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置；基于所述预设调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述预设放置位置进行比对，控制所述抓取机构放货；反馈放货完成信号。上述拣货方法及装置使可移动设备在拣货时仅将订单需要的货物从存储区运送到拣货站，大大减少了可移动设备的工作量，同时可移动设备将订单所需货物放到拣货站后可以直接离开去取下一件货物，提高了拣货效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	陶熠昆;韦磊;陈凯;黄鸿;郑洪波
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810758496.7
公开号：	CN108910375A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：	舒丁
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/90
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种拣货方法，应用于可移动设备，所述可移动设备包括抓取机构，所述抓取机构能够调整自身在坐标系内的位置，其特征在于，包括：接收拣货命令，所述拣货命令中包括拣货信息，所述拣货信息包括第一指定位置信息、待拣货物的已存储位置信息、第二指定位置信息和待拣货物的预放位置信息；基于所述第一指定位置信息移动可移动设备到第一指定位置；基于所述第一指定位置的坐标和所述已存储位置的坐标之间的差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述已存储位置信息进行比对，当获取的所述抓取机构位置信息与所述已存储位置信息相匹配时，控制所述抓取机构取货；反馈取货完成信号；基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置；基于所述第二指定位置的坐标和所述预放位置的坐标之间的差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述预放位置信息进行比对，当获取的所述抓取机构位置信息与所述预放位置信息相匹配时，控制所述抓取机构放货；反馈放货完成信号。
所属类别：	发明专利