专利名称: |
一种室内光缆自动收线机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种室内光缆自动收线机械手,包括机械手执行机构以及控制机械手执行机构的PLC控制系统;所述的机械手执行机构包括机械手机架,机械手机架上的左端设有固定座,固定座上安装切线机构;定位块的右侧与机械手机架的右端之间设有滑动轨道,滑动轨道上安装压块机构;所述的滑动轨道的右端安装内部与滑动轨道相配合的送线气缸;所述的PLC控制系统包括PLC模块、工控台以及牵引伺服控制器;工控台、牵引伺服控制器分别与PLC模块相连。本实用新型提高生产效率的同时,大幅降低了故障率,节约了成本,另设备实施方便,安全可靠。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏俊知光电通信有限公司 |
发明人: |
谢裕;宗俊臣;陈振;潘超;莫敏晖 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721916400.2 |
公开号: |
CN207726525U |
代理机构: |
江苏圣典律师事务所 32237 |
代理人: |
贺翔 |
分类号: |
B65H67/08(2006.01)I;B65H61/00(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H67;B65H61;B65H67/08;B65H61/00 |
申请人地址: |
214206 江苏省无锡市宜兴市环保科技工业园俊知路8号 |
主权项: |
1.一种室内光缆自动收线机械手,其特征在于:包括机械手执行机构以及控制机械手执行机构的PLC控制系统;所述的机械手执行机构包括机械手机架,机械手机架上的左端设有固定座,固定座上安装切线机构;定位块的右侧与机械手机架的右端之间设有滑动轨道,滑动轨道上安装压块机构;所述的滑动轨道的右端安装内部与滑动轨道相配合的送线气缸;所述的PLC控制系统包括PLC模块、工控台以及牵引伺服控制器;工控台、牵引伺服控制器分别与PLC模块相连。 |
所属类别: |
实用新型 |