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原文传递一种自动堆叠机

专利名称：	一种自动堆叠机
摘要：	本实用新型公开了一种自动堆叠机，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述旋转轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。本实用新型提供的自动堆叠机能够自动取料、自动堆叠，该自动堆叠机堆叠效率高，极大的减少了人力资源的浪费，提高了企业竞争力，且该自动堆叠机安全可靠，减少了事故的发生，保障了人和机器的安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科立工业技术股份有限公司
发明人：	陈江红;刘建;孙选能
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720901299.7
公开号：	CN207158621U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	胡枫
分类号：	B66C11/16(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C1/10(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G57/18(2006.01)I;B;B66;B65;B66C;B65G;B66C11;B66C9;B66C13;B66C1;B65G57;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/06;B66C13/22;B66C1/10;B65G57/03;B65G57/18
申请人地址：	528000 广东省佛山市三水区乐平镇三江公路41号（F1）
主权项：	一种自动堆叠机，其特征在于，包括起升行走部件、导向部件和机械抓手，所述起升行走部件通过钢丝绳与机械抓手连接，带动机械抓手水平移动和竖直升降；所述导向部件从起升行走部件的底部竖直向下伸出，用于限制机械抓手相对起升行走部件的摆动和水平移动；所述机械抓手用于抓取和释放隔条；所述起升行走部件包括曳引部件和行走部件，所述曳引部件通过收放钢丝绳控制机械抓手的竖直升降，所述行走部件通过在预设的滑轨上滑动，带动机械抓手整体平移；所述机械抓手包括主架、机械臂和驱动机构，所述机械臂对称铰接于主架的前后两侧，所述驱动机构包括驱动电机、旋转轴和开合杆，所述开合杆一端与机械臂连接，另一端与旋转轴连接，所述驱动电机能够驱动旋转轴旋转，所述旋转轴通过自身旋转带动开合杆前后移动，使机械臂张开或闭合。
所属类别：	实用新型