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一种基于机器视觉的玻璃检测机构
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构 |
| 摘要： | 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 发明人： | 龚勋;缪杨琴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820132782.8 |
| 公开号： | CN207742129U |
| 代理机构： | 扬州市锦江专利事务所 32106 |
| 代理人： | 王晓青 |
| 分类号： | G01N21/958(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/958 |
| 申请人地址： | 226601 江苏省南通市海安县经济开发区城东镇立发大道169号 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的玻璃检测机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧；所述输入端玻璃片吸盘用于将玻璃片吸放至玻璃片输送机构上，玻璃片输送机构用于将玻璃片输送至玻璃片表面视觉检测系统、并通过玻璃片表面视觉检测系统对玻璃片表面进行视觉检测，输出端玻璃片吸盘用于吸取玻璃片、并在转动机构的配合下通过玻璃片周向视觉检测对吸取的玻璃片进行周向视觉检测。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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