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基于ARM架构的地铁自动检票机控制系统的研究
| 论文题名： | 基于ARM架构的地铁自动检票机控制系统的研究 |
| 关键词： | ARM架构;地铁自动检票机;控制系统;步进电机控制;行人通行算法;票卡回收 |
| 摘要： | 随着城市轨道交通的飞速发展,自动售检票系统(AFC)已经被广泛应用。过去很多AFC的核心设备和技术大多引进国外,本文以北京地铁为背景,重点研究基于ARM架构的地铁自动检票机(AGM)控制系统,并对自动检票机中的票卡回收和行人通行检测等关键技术做深入的研究。具体主要内容如下: 1)本文首先分析自动检票机在AFC大系统中的地位与作用,对自动检票机的总体需求进行分析,得出乘客、管理人员、维修人员和现场的工作人员对自动检票机各有何种需求,从而得出其控制系统应该具备的性能和功能,指导控制系统总体设计。 2)选择基于ARM9的嵌入式平台作为自动检票机控制系统的硬件基础,并在此基础上根据自动检票机的主要功能提出控制系统的硬件设计和软件设计。 3)主要实现检票机的票卡回收功能,并对相应的硬件应用电路进行设计和调试。 4)在控制系统软件开发上搭建“Platform Builder+EVC”开发的嵌入式开发环境,并对主要程序进行编写和调试,以完成票卡回收的基本功能。 5)为了提高票卡回收的效率以及步进电机运动的平稳性和快速性,本文引入步进电机的控制算法—S曲线算法,对步进电机在启动和停止阶段的加速度和速度情况进行深入的研究。 6)总结和分析现有自动检票机通行算法的优缺点,根据现有算法存在的不足对其做了进一步的理论研究。根据人体的形体特征,研究并提出闸机通道传感器新的设置方案。在此基础上,应用了事件识别技术和步态识别技术加强了对行人通行行为的识别以及行人尾随、紧贴、行人与行李夹杂等异常情况的识别。 |
| 作者： | 杨超 |
| 专业： | 安全技术及工程 |
| 导师： | 张冬泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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