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原文传递一种全向越障爬楼底盘

专利名称：	一种全向越障爬楼底盘
摘要：	本发明涉及一种底盘，更具体的说是一种全向越障爬楼底盘,包括车架、越障轮组和辅助轮组，所述越障轮组包括支撑杆Ⅰ、轴向减震器Ⅰ、麦克纳姆轮Ⅰ、支撑杆Ⅱ、轴向减震器Ⅱ、全向轮、杆间减震器和电机Ⅰ，通过轴向减震器Ⅰ和轴向减震器Ⅱ之间铰接的杆间减震器可以对支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ产生一定的拉紧作用，支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ之间有相互靠近的力，轴向减震器Ⅰ和轴向减震器Ⅱ始终对麦克纳姆轮Ⅰ和全向轮有相对向下的力，保证麦克纳姆轮Ⅰ和全向轮在转动时始终与地面接触，辅助轮减震器对辅助支撑板始终有向下的力，使麦克纳姆轮Ⅱ在装置运动时始终与地面接触。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨玄智科技有限公司
发明人：	李蕴洲;魏晋;解为然
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810840491.9
公开号：	CN108909876A
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B60G15/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D61;B60G15;B62D61/10;B60G15/02
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大国家科技园302室
主权项：	1.一种全向越障爬楼底盘，包括车架(1)、越障轮组(2)和辅助轮组(3)，其特征在于：所述越障轮组(2)包括支撑杆Ⅰ(2‑1)、轴向减震器Ⅰ(2‑2)、麦克纳姆轮Ⅰ(2‑3)、支撑杆Ⅱ(2‑4)、轴向减震器Ⅱ(2‑5)、全向轮(2‑6)、杆间减震器(2‑7)和电机Ⅰ(2‑8)，支撑杆Ⅰ(2‑1)和支撑杆Ⅱ(2‑4)相互铰接，支撑杆Ⅰ(2‑1)和支撑杆Ⅱ(2‑4)呈V字形，轴向减震器Ⅰ(2‑2)和轴向减震器Ⅱ(2‑5)之间铰接有杆间减震器(2‑7)，轴向减震器Ⅰ(2‑2)的一端固定连接在支撑杆Ⅰ(2‑1)上，轴向减震器Ⅰ(2‑2)的另一端转动连接有麦克纳姆轮Ⅰ(2‑3)，轴向减震器Ⅱ(2‑5)的一端固定连接在支撑杆Ⅱ(2‑4)上，轴向减震器Ⅱ(2‑5)的另一端转动连接有全向轮(2‑6)，电机Ⅰ(2‑8)连接在轴向减震器Ⅰ(2‑2)上，电机Ⅰ(2‑8)的输出轴固定连接在麦克纳姆轮Ⅰ(2‑3)上；所述辅助轮组(3)包括辅助支撑板(3‑1)、辅助折弯板(3‑2)、电机Ⅱ(3‑3)、麦克纳姆轮Ⅱ(3‑4)和辅助轮减震器(3‑5)，辅助折弯板(3‑2)固定连接在辅助支撑板(3‑1)上，电机Ⅱ(3‑3)连接在辅助折弯板(3‑2)上，麦克纳姆轮Ⅱ(3‑4)固定连接在电机Ⅱ(3‑3)的输出轴上，辅助轮减震器(3‑5)的一端铰接在辅助支撑板(3‑1)上；所述支撑杆Ⅰ(2‑1)和支撑杆Ⅱ(2‑4)均转动连接在车架(1)上，越障轮组(2)对称设置有两个，辅助轮减震器(3‑5)的另一端铰接在车架(1)上，辅助支撑板(3‑1)的上端铰接在车架(1)上，辅助轮组(3)对称设置有两个。
所属类别：	发明专利