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原文传递一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法

专利名称：	一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法
摘要：	本发明涉及汽车导航技术领域。目的是提供一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法，无需增加任何车载传感器即可完成对坑洼路段的识别和预警，简单易行、成本低、通用性好。本发明所采用的技术方案是：在智能手机上安装地图应用，并将手机任意固定在车辆内；本发明能能够借助社会车辆对路面状况进行高效、稳定的检测，检测的覆盖面广、盲区小。无需在车辆上加装各类传感器和检测设备，直接借助智能手机即可实现，简单易行、便于推广、成本低。直接利用智能手机上的地图应用实现对路面的检测和预警，检测和预警同时进行，功能更加的多样化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都雅骏汽车制造有限公司
发明人：	陈一军;盛旺;张龙;陈俊兵;何伟;王冬;刘小飞;廖绍文
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810233199.0
公开号：	CN108417065A
代理机构：	成都坤伦厚朴专利代理事务所(普通合伙) 51247
代理人：	刘坤
分类号：	G08G1/0967(2006.01)I;G01C21/32(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G;G08;G01;G08G;G01C;G08G1;G01C21;G08G1/0967;G01C21/32;G01C21/34
申请人地址：	610000 四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）南六路699号1#车间（栋）1层1号
主权项：	1.一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法，包括路面状况采集方法和路面状况预警方法：其特征在于：所述路面状况采集方法包括：S1、在智能手机上安装地图应用，并将手机任意固定在车辆内；S2、在车辆行驶过程中，智能手机根据自带的加速度计和陀螺仪测算在三个方向上的实时加速度，包括车辆前进方向实时加速度Acceleration_x_real、垂直车辆侧面方向的实时加速度Acceleration_y_real、垂直车辆向上的实时加速度Acceleration_z_real；智能手机自带的GPS传感器测量车辆的位置和车速；S3、地图应用根据三个方向上的实时加速度预测下一次在三个方向的预测加速度，包括车辆前进方向预测加速度Acceleration_x_prediction、垂直车辆侧面方向的预测加速度Acceleration_y_prediction、垂直车辆向上的预测加速度Acceleration_z_prediction；S4、地图应用计算在三个方向上的加速度偏差，包括车辆前进方向预测加速度Acceleration_x_deviation、垂直车辆侧面方向的预测加速度Acceleration_y_deviation、垂直车辆向上的预测加速度Acceleration_z_deviation；计算公式如下：Acceleration_x_deviation＝\|Acceleration_x_real‑Acceleration_x_prediction\|Acceleration_y_deviation＝\|Acceleration_y_real‑Acceleration_y_prediction\|Acceleration_z_deviation＝\|Acceleration_z_real‑Acceleration_z_prediction\|S5、最后加权计算加速度整体偏差Acceleration_deviation,计算公式如下：Acceleration_deviation＝0.1Acceleration_x_deviation+0.1Acceleration_y_deviation+0.8Acceleration_z_deviation；S6、地图应用对加速度整体偏差Acceleration_deviation进行判断，当大于上传阈值时，地图应用将加速度整体偏差Acceleration_deviation和车辆的GPS位置信息上传至地图服务器；地图服务器对接收到的信息进行统一处理，统计同一路段上传的加速度整体偏差Acceleration_deviation的平均值和车速的平均值；并依据加速度整体偏差Acceleration_deviation的平均值和车速的平均值判断路段是否为坑洼路段及坑洼的严重程度；整体偏差Acceleration_deviation的平均值越大、车速平均值越低则坑洼状况严重；整体偏差Acceleration_deviation的平均值越小、车速平均值越高则坑洼状况轻；地图服务器对坑洼路段作出标记，并将坑洼路段的位置和坑洼的严重程度下发至地图应用。
所属类别：	发明专利