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充电桩及智能移动机器人识别充电桩系统
| 专利名称： | 充电桩及智能移动机器人识别充电桩系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种充电桩及智能移动机器人识别充电桩系统；充电桩包括设有供电部的桩体以及标识，该标识包括至少两种具有不同逆反射系数且沿同一方向相邻排布于桩体的一平面上的标识元素，结构简单、体积小，降低了制造成本。所述系统通过由配置有激光雷达的智能移动机器人获取激光雷达的扫描数据，进而根据反光强度和测量距离确定充电桩上的具有不同逆反射系数的至少两种标识元素，最终根据反光强度、测量距离以及角度值确定智能移动机器人相对于充电桩的位姿，以使智能移动机器人确定供电部的位置后与其对接充电，实现精确地识别和定位。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳悉罗机器人有限公司 |
| 发明人： | 宋章军;刘璐;刘鹏;黄富君 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721262863.1 |
| 公开号： | CN207257426U |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路大富工业区汇清科技园D栋 |
| 主权项： | 一种充电桩，适用于配置有激光雷达的智能移动机器人，其特征在于，包括：桩体，设有供电部，所述供电部被配置成为智能移动机器人充电；标识，包括至少两种具有不同逆反射系数的标识元素，至少两种所述标识元素沿同一方向相邻排布于所述桩体的一平面上；所述标识元素被配置成供所述激光雷达识别，以使智能移动机器人确定所述供电部的位置后与所述供电部对接充电。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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