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一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法
| 专利名称： | 一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法，其中，地下综合管廊巡检机器人升降平台安装于竖井管廊中，包括驱动装置、输送链装置及平台，输送链装置与驱动装置均能拆装地安装于竖井管廊的内部，且输送链装置与驱动装置连接，平台与输送链装置连接，驱动装置能驱动输送链装置带动平台沿竖井管廊的轴向上下往复运动。本发明提供地下综合管廊巡检机器人升降平台控制方法用于控制本发明的地下综合管廊巡检机器人升降平台。本发明提供的地下综合管廊巡检机器人升降平台及其控制方法能有效实现巡检机器人顺利、安全、无障碍的通过竖井管廊。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中冶京诚工程技术有限公司 |
| 发明人： | 季明明;崔海龙;尹力文;张金文;赵峰;姜素云;申惠芳;靳薇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711393019.7 |
| 公开号： | CN107938725A |
| 代理机构： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
| 代理人： | 赵燕力;王春光 |
| 分类号： | E02D33/00(2006.01)I;E02D29/045(2006.01)I;B66F7/02(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;E;B;E02;B66;E02D;B66F;E02D33;E02D29;B66F7;E02D33/00;E02D29/045;B66F7/02;B66F7/28 |
| 申请人地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号 |
| 主权项： | 一种地下综合管廊巡检机器人升降平台，其特征在于，所述地下综合管廊巡检机器人升降平台安装于竖井管廊中，所述地下综合管廊巡检机器人升降平台包括驱动装置、输送链装置及平台，所述输送链装置与所述驱动装置均能拆装地安装于所述竖井管廊的内部，且所述输送链装置与所述驱动装置连接，所述平台与所述输送链装置连接，所述驱动装置能驱动所述输送链装置带动所述平台沿所述竖井管廊的轴向上下往复运动，所述平台上设有能检测巡检机器人进入或离开所述平台的检测元件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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