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水域污染监测系统及方法、监测系统充电线圈设计方法
| 专利名称： | 水域污染监测系统及方法、监测系统充电线圈设计方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种水域污染监测系统及方法、监测系统无线充电线圈设计方法，无人艇搭载具有无线充电功能的平台将无人机载运到监测水域，无人机监测水域船舶排放情况，无人机电量耗尽后可在无人艇上利用无线充电系统充电。该系统充分发挥了无人机的视角广阔等优势，并采用无人艇作为搭载平台为无人机供能，扩大了无人机的巡航范围，能够快速有效地监管相关水域，具有一定的实用价值和重要的社会意义。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 张进峰;方晓靓;马伟皓;毛天宇;卢天赋;刘少勇;刘濮瑞;李凡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810099251.8 |
| 公开号： | CN108408071A |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 郑勤振 |
| 分类号： | B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;H01F41/064(2016.01)I;H01F38/14(2006.01)I;H01F27/28(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I;B;H;G;B64;B60;B63;H01;G06;B64F;B60L;B64C;B63B;H01F;G06F;G06N;B64F1;B60L11;B64C39;B63B35;H01F41;H01F38;H01F27;G06F17;G06N3;B64F1/00;B60L11/18;B64C39/02;B63B35/00;H01F41/064;H01F38/14;H01F27/28;G06F17/50;G06N3/02 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种水域污染物监测系统，其特征在于，包括无人机、搭载无人机的无人艇、控制端和无人机充电装置；所述无人机包括图像获取单元、第一定位单元和第一传输单元，所述图像获取单元获取监测水域的图像，所述第一定位单元用于对无人机进行定位，所述第一传输单元用于将所述图像信息和无人机位置信息传输到所述控制端；所述无人艇包括第二定位单元、第二传输单元和搭载所述无人机并给无人机充电的搭载平台，所述第二定位单元用于对所述无人艇进行定位，所述第二传输单元用于将所述无人艇的位置信息传输到所述控制端；所述控制端对无人机获取的所述图像进行分析以寻找出水域污染物区域，并根据所述无人机和所述无人艇的位置信息控制所述无人机和所述无人艇的位置，以及控制无人机在所述搭载平台上的起降；所述无人机充电装置包括设于所述搭载平台上的充电供电电路，以及设于所述无人机上的充电接收电路。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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