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一种带有降落伞功能的四旋翼无人机
| 专利名称： | 一种带有降落伞功能的四旋翼无人机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，涉及多旋翼无人机技术领域。包括壳体和壳盖，壳体内部设有一弹力装置，弹力装置上活动连接有一放置机构，弹力装置通过若干导向杆与壳盖固定连接，壳体一表面开设有一环形槽口，环形槽口内壁底面固定有一蓄电池，环形槽口内侧面固定有一安装环。本发明通过利用转矩转速传感器检测螺旋桨的工作状态，利用控制装置控制马达关闭和电动推杆开启，电动推杆带动限位板远离放置机构，弹簧提供的弹力带动放置壳向上运动，放置壳接触壳盖时降落伞受到惯性从矩形槽口弹出壳体，解决了现有的四旋翼无人机螺旋桨损坏时不具备降落伞导致摔落产生经济损失的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 |
| 发明人： | 程恭正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810691713.5 |
| 公开号： | CN108910051A |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | B64D17/62(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64D;B64C;B64D17;B64C27;B64D17/62;B64D17/80;B64C27/08 |
| 申请人地址： | 241080 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号芜湖创业大街2号楼109室ZCH024 |
| 主权项： | 1.一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，包括壳体(1)和壳盖(2)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有一弹力装置(3)，所述弹力装置(3)上活动连接有一放置机构(4)，所述弹力装置(3)通过若干导向杆(5)与壳盖(2)固定连接；所述壳体(1)一表面开设有一环形槽口(101)，所述环形槽口(101)内壁底面固定有一蓄电池(102)，所述环形槽口(101)内侧面固定有一安装环(103)，所述壳体(1)周侧面呈弧形状均匀固定有若干连接管(104)，若干所述连接管(104)一端均固定有一马达(105)，所述马达(105)输出轴一端固定有一螺旋桨(106)；所述壳盖(2)中部开设有一矩形槽口(201)，所述壳盖(2)一表面呈矩形状开设有若干与导向杆(5)相配合的限位槽口(202)；所述弹力装置(3)包括一安装板(301)，所述安装板(301)一表面固定有一套管(302)，所述套管(302)内部固定有一弹簧(303)，所述套管(302)周侧面的相对侧均固定有一电动推杆(304)，所述电动推杆(304)一端固定有一U形架(305)，所述U形架(305)一侧面固定有一限位板(306)，所述安装板(301)上呈矩形状均匀开设有若干螺纹孔(307)；所述放置机构(4)包括一放置壳(401)，所述放置壳(401)一表面固定有一与套管(302)相配合的滑动块(402)，所述放置壳(401)内部固定有一降落伞(403)，所述放置壳(401)周侧面固定有一导向环(404)，所述导向环(404)上呈矩形状均匀开设有若干与导向杆(5)相配合的导向槽口(405)；所述导向杆(5)一端面固定有一与螺纹孔(307)相配合的螺纹头(501)，所述导向杆(5)另一端螺纹连接有一螺纹套(502)；所述壳体(1)底面固定有一控制装置(107)，若干所述马达(105)上均设有一转矩转速传感器(108)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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