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原文传递一种基于丝杆传动的立体仓库

专利名称：	一种基于丝杆传动的立体仓库
摘要：	本发明提供一种基于丝杆传动的立体仓库，包括货仓组件和搬运组件；所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
发明人：	郑坚雄
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711019890.0
公开号：	CN107934328A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	张丽;董建林
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号
主权项：	一种基于丝杆传动的立体仓库，其特征在于：包括货仓组件和搬运组件；所述货仓组件包括立体货架和隔板，所述隔板置于所述立体货架内部，将立体货架分割成若干层；所述隔板两侧边缘处设有两个一体成型的托块、后侧中间位置边缘处设有一个一体成型的托块，在所述立体货架内壁等高且相对于托块位置处设有与所述托块相配的托槽，所述隔板通过托块卡接在所述托槽内固定在所述立体货架内；所述搬运组件包括基座、丝杆、升降板、和机器人，所述丝杆为四根、分别固定在所述基座的四个角上，四根丝杆均由电机带动，所述升降板上设有与所述丝杆相配的内螺纹，通过内螺纹与丝杆上的外螺纹相互作用使得丝杆带动升降板上下移动，所述丝杆顶部通过支撑架固定；所述机器人包括车架与托盘，所述托盘固定在所述车架上，在所述车架靠近立体货架一侧的中间位置设有伸缩卡爪，所述车架的两侧设有挡板，所述车架远离立体货架的一侧设有推货机构。
所属类别：	发明专利