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原文传递一种垃圾分类回收智能柜

专利名称：	一种垃圾分类回收智能柜
摘要：	本发明的一种垃圾分类回收智能柜，是集成式结构。柜体里用隔断隔成多层且每层有多个开口的放置有底无盖的垃圾收集盒的垃圾分类回收空间，柜门将所有的长方体空间挡住。触屏显示器、条形码器、摄像头、马达、红外线感应器与主控制器电连接。点击触屏显示器选择垃圾种类，主控制器控制自动打开和关闭垃圾投放口盖，摄像头记录投放人，条形码器自动打印出垃圾种类、投放时间信息的追踪条码贴纸，条码贴纸贴在垃圾袋或垃圾物体上。本发明的垃圾分类回收智能柜避免了多个桶散放放置，人为随意乱投放垃圾的行为。该垃圾分类回收智能柜有效合理的利用了柜体里的空间，可投放回收分类垃圾，并且其外观整洁，美观，适合多样不同的环境放置使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市蚁创环保有限公司
发明人：	张卫发
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810279929.0
公开号：	CN108408286A
代理机构：	长春科宇专利代理有限责任公司 22001
代理人：	马守忠
分类号：	B65F1/00(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I;B65F1/06(2006.01)I;B65F1/16(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/06;B65F1/16
申请人地址：	518028 广东省深圳市福田区福田街道华强南福虹路世界贸易广场裙楼四楼北A01-30
主权项：	1.一种垃圾分类回收智能柜，其特征在于构成如下：柜体（1）里用隔断隔成多层且每层有多个开口的长方体空间（8），柜门（2）将所有的长方体空间（8）挡住，其一侧通过合页与柜体（1）连接，另一侧可以锁在柜体（1）上；装在柜体（1）的底下第一层长方体空间（8）里放置有底无盖的长方体形收集盒（13），其余的长方体空间（8）里放置有底无盖前面的上部是向前倾斜的盒投放口（14）的收集盒（11）；柜体（1）的顶层的每个长方体空间（8）的上表面有可以开和关的压盖（10），通过打开该顶层的压盖（10）将垃圾装入顶层的收集盒（11）里；从下面数第二层以上的长方体空间（8）的底的前部有矩形的内投放口（12），内投放口（12）与置于下一层长方体空间（8）里的长方体形收集盒（13）的前部或收集盒（11）的盒投放口（14）上下相对；长方体形收集盒（13）和收集盒（11）的两个侧壁的上边缘的前部和后部各有一个豁口（15）与固定在长方体空间（8）的侧壁上的前红外线感应器（28）和后红外线感应器（29）对应，所述的红外线感应器用来探测长方体形收集盒（13）及收集盒（11）里的垃圾装载信息，两种收集盒和长方体空间（8）的隔断有空隙；触屏显示器（3）、条形码器（7）、摄像头（6）与主控制器电连接并均安装在柜门（2）上，从下面数第二层以上的长方体空间（8）相对的柜门（2）上分别有自动盖（4）；点击触屏显示器（3）上显示的垃圾种类，摄像头（6）记录投放人，条形码器（7）自动打印出垃圾种类、投放时间信息的追踪条码贴纸，条码贴纸用于贴在垃圾袋或垃圾物体上，同时主控制器控制自动打开和关闭与垃圾种类相应的长方体空间（8）的自动盖（4），垃圾通过投放口（5）、内投放口（12）和盒投放口（14）装入收集盒（11）或长方体形收集盒（13）内；自动盖（4）的连接机构包括第一减速马达（34）、第一偏心轮（35）、顶杆（22）和第一支架（36），每个自动盖（4）的下沿通过弹簧合页连接在柜门（2）上，第一减速马达（34）安装在柜门（2）里侧自动盖（4）的下方，第一减速马达（34）的转动轴上装有第一偏心轮（35），第一偏心轮（35）一侧偏心上设有轴杆与顶杆（22）铰连，顶杆（22）的另一端与固定在自动盖（4）下面的第一支架（36）两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第一减速马达（34），通过第一偏心轮（35）、顶杆（22）和第一支架（36）联动，将自动盖（4）顶起打开，并延时关闭自动盖（4）；每个压盖（10）通过弹簧合页连接在柜体（1）的上表面，压盖（10）的连接机构包括第二减速马达（32）、第二偏心轮（30）、连杆（38）、推杆（31）、弯钩（33）和第二支架（37），第二减速马达（32）固定在长方体空间（8）里的后壁上，第二减速马达（32）转动轴上装有第二偏心轮（30），第二偏心轮（30）一侧偏心上设有轴杆与连杆（38）铰连，连杆（38）的另一端与安装在长方体空间（8）上隔断上的推杆（31）的一端铰连，推杆（31）的另一端铰连的弯钩（33）与固定在压盖下面的第二支架（37）两壁中间上的轴铰连，主控制器控制第二减速马达（32），通过第二偏心轮（30）、连杆（38）、推杆（31）、弯钩（33）和第二支架（37）联动，将压盖（10）顶起打开，并延时关闭压盖（10）；两根直线导轨（16）分别固定在长方体空间（8）的侧壁的上方，螺杆（17）通过轴承（21）固定在长方体空间（8）的侧壁上且在直线导轨（16）的下方，第三减速马达（18）固定在长方体空间（8）的后壁上，第三减速马达（18）转动轴上的螺旋齿轮（19）与固定在螺杆（17）一端的齿轮（20）连接，固定在横轴（26）上的轴承齿轮（23）与螺杆（17）连接，横轴（26）的两端分别固定在直线导轨（17）上的滑块（24）上，耙子（9）的上边铰链连接在横轴（26）上，横轴（26）上的弹簧（25）将耙子（9）定位成垂直状，第三减速马达（18）转动轴上的螺旋齿轮（19）转动，带动齿轮（20）、螺杆（17）及横轴（26）上的轴承齿轮（23）转动，进而带动耙子（9）在直线导轨（16）上来回移动，耙子（9）在扒动过程中扒到硬件垃圾卡住耙子（9）时，连有弹簧（25）的耙子（9）将倾斜划过硬件垃圾，耙子（9）返回到复位处时，耙子（9）的齿会碰到固定在长方体空间（8）侧壁上的堵钉（27），堵钉（27）将连有弹簧（25）的耙子（9）抬成倾斜状，倾斜的耙子（9）下沿高出收集盒（11）或方形体形收集盒（13）上沿；所述的主控制器为可编程逻辑控制器（PLC），主控制器将交流电转换成直流电，用于驱动触屏显示器（3）、条形码器（7）、摄像头（6）、第一减速马达（34）、第二减速马达(32)、第三减速马达（18）、前红外线感应器（28）与后红外线感应器（29），触屏显示器（3）选择垃圾种类后，主控制器接收触屏显示器（3）的信号，并对信号进行处理，再输出指令控制制动打开选择垃圾种类对应的长方体空间（8）的自动盖（4）或压盖（10），装入垃圾后关闭自动盖（4）或压盖（10）；主控制器接收到前红外线感应器（28）感应到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里前部垃圾堆积的信号，主控制器指令相应空间的第三减速马达（18）正向转动，通过螺杆（17）带动耙子（9）由前向后扒动收集盒（11）或长方体形收集盒（13）里前部的垃圾，收集盒（11）或长方体形收集盒（13）前部的部分垃圾被扒动到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）的中后部盛放，后红外线感应器（29）感应到垃圾堆积到收集盒（11）或长方体形收集盒（13）的后部的信号，耙子（9）到直线导轨（16）的后端，主控制器指令第三减速马达（18）反向转动带动耙子（9）复位，第三减速马达（18）停止转动；同时主控制器指令与该收集盒（11）或长方体形收集盒（13）对应的耙子（9）不再扒动及自动盖（4）或压盖（10）不再打开，等待打开柜门（2）收装垃圾。
所属类别：	发明专利