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一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法
| 题名： | 一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张荣辉;李福樑;周喜;蒋同海;游峰;徐建闽;杨三强; |
| 关键词： | 智能交通;行人检测;激光点云;机器视觉;K-means算法;Boosting算法;贝叶斯决策;智能交通系统 |
| 摘要： | 针对城市交通行人安全问题,本文提出了一种基于激光与视频数据融合的行人检测方法.通过激光与视频数据空间和时间上的融合,将激光数据映射到图像坐标;在激光聚类过程中,采用K-means聚类算法对激光云点进行聚类分析,然后运用行人宽度模型提取候选行人区域;在基于图像的行人检测过程中,选取头肩、躯干以及腿部人体特征部位,采用Haar-like特征集和Boosting算法进行训练,得到部位检测器;最后,基于贝叶斯决策的组合策略对候选行人区域进行有效判定.实验结果表明,本文所述算法有较好的检测精度和实时性能. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 49-55 |
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