题名: | 基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 魏福禄;曲昭伟;江晟;薛冠超 |
关键词: | 安全预警:雷达;摄像机标定;行人检测;信息融合 |
摘要: | 目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求。考虑用多源信息融台的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价。研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法。 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2012 |
期: | 03 |
页码: | 43-45,59 |