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一种移动智能垃圾收集压缩站抓取手臂
| 专利名称： | 一种移动智能垃圾收集压缩站抓取手臂 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种移动智能垃圾收集压缩站抓取手臂,包括与提升装置固定连接的固定臂、与固定臂铰接的活动臂和抓取手。活动臂能沿铰接点相对于固定臂摆动，从而实现垃圾桶的翻转。固定臂与活动臂的铰接部位设有与固定臂固定连接的关节电机，关节电机的输出轴与活动臂固定连接，从而驱动活动臂旋转。活动臂的右端固定连接抓手壳体，抓手壳体内设有一对抓取齿轮，抓取齿轮与所述抓取手固定连接，抓取手的内侧设有压力传感器，其中一个抓取齿轮的底部设有驱动马达，使得抓取手能在驱动马达的工作下张开或者夹紧。本实用新型使用范围广，抓取效率高，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、垃圾收集站，作为抓取垃圾桶用。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南众创环境科技有限公司 |
| 发明人： | 黄名正;吴昌国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820414610.X |
| 公开号： | CN208165839U |
| 代理机构： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 |
| 代理人： | 吝秀梅 |
| 分类号： | B65F9/00(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F9;B65F9/00 |
| 申请人地址： | 415000 湖南省常德市武陵区南坪街道东风社区德楚综合楼3栋306 |
| 主权项： | 1.一种移动智能垃圾收集压缩站抓取手臂，其特征在于:包括与提升装置固定连接的固定臂(81)、与固定臂(81)铰接的活动臂(82)和抓取手(85)，活动臂(82)左端往上弯曲成圆弧状；所述固定臂(81)与活动臂(82)的铰接部位设有与固定臂(81)固定连接的关节电机(88)，关节电机(88)的输出轴与活动臂(82)固定连接，使得活动臂(82)能在关节电机(88)的驱动下，相对于固定臂(81)旋转；所述活动臂(82)的右端固定连接抓手壳体(83)，抓手壳体(83)内设有一对相互啮合的抓取齿轮(84)，抓取齿轮(84)与所述抓取手(85)固定连接，抓取手(85)的内侧设有压力传感器(86)，其中一个抓取齿轮(84)的底部设有驱动马达，使得两个抓取手(85)能在驱动马达的工作下，依靠抓取齿轮(84)而张开或者夹紧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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